疯壳-鸿蒙OS-HDF驱动框架

一、简介

HDF（HarmonyOS Driver Foundation）驱动框架，为驱动开发者提供驱动框架能力，包括驱动加载、驱动服务管理和驱动消息机制。旨在构建统一的驱动架构平台，为驱动开发者提供更精准、更高效的开发环境，力求做到一次开发，多系统部署。

 

驱动加载:

HDF驱动加载包括按需加载和按序加载：

1.驱动按需加载

HDF框架支持驱动在系统启动过程中默认加载，或者在系统启动之后动态加载。

2.驱动按序加载

HDF框架支持驱动在系统启动的过程中按照驱动的优先级进行加载。

 

驱动服务管理:

HDF框架可以集中管理驱动服务，开发者可直接通过HDF框架对外提供的能力接口获取驱动相关的服务。

 

驱动消息机制:

HDF框架提供统一的驱动消息机制，支持用户态应用向内核态驱动发送消息，也支持内核态驱动向用户态应用发送消息。

 

二、驱动模型

HDF框架以组件化的驱动模型作为核心设计思路，为开发者提供更精细化的驱动管理，让驱动开发和部署更加规范。HDF框架将一类设备驱动放在同一个host里面，开发者也可以将驱动功能分层独立开发和部署，支持一个驱动多个node，HDF框架管理驱动模型如下图所示：

三、驱动开发实例

接下来几个课程中，我们将手把手带大家进行鸿蒙OS驱动开发,具体内容涉及:

1. 驱动添加
2. 驱动服务管理
3. 驱动消息机制

此外这个过程中还会设计到HCS(HDF驱动框架配置描述)等内容。

 

本文档接下来的内容会先给大家讲解如何添加驱动。

四、鸿蒙OS驱动添加

 

A)在源码路径:/home/test/hmos2/vendor/huawei/hdf下创建一个test文件夹，用来保存我们新添的驱动文件，如下:

B)在test文件夹下新建一个sample_driver.c的驱动文件,并编写我们的驱动代码，如下:

Ps:源码具体内容在后文附上！

 

D)此时驱动文件默认是不参与编译的，接下来我们需要做一下驱动文件编译必要的配置工作:

1. 添加驱动配置信息

驱动配置分为两个部分——HDF框架定义的驱动设备描述和驱动的私有配置信息

 

驱动设备描述:

HDF框架加载驱动所需要的信息来源于HDF框架定义的驱动设备描述，因此该项是驱动添加的必选项，我

们需要在HDF框架定义的配置文件中添加对应的设备描述,打开源码路径:

vendor/hisi/hi35xx/hi3518ev300/config/device_info/

下的device_info/device_info.hcs文件，新添我们的设备驱动描述信息。

此处设备描述信息添加有两种方式，第一种是新建一个sample_host节点:

sample_host :: host