分治法-凸包问题

问题：设P1（X1,Y1）,P2(X2,Y2)……Pn(Xn,Yn）是平面上n个点构成的集合S,求集合S的凸包。
凸包：由平面上n个点组成的集合，其凸包就是包含这些点的最小凸边多边形。

问题分析：采用分治法
划分：设直线P1Pn是经过最左边的点P1和最右边的点Pn的直线，直线P1Pn将集合S划分为两个子集S1，S2。
求解子问题：求集合S1的上包和集合S2的下包。
合并：求解过程中获得凸包的极点，因此无须进行合并操作。

算法：求直线PiPj的上包
输入：按x坐标升序排列n个点的集合S={（Xi,Yi),(X i+1,Y i+1),……（Xj,Yj)}。
输出：凸包的极点。
1.若n=2输出（xi,yi),(xj,yj) 算法结束。
2.令dmax=0,max=i+1。
3.k遍历区间（i+1，j-1），执行以下操作
3.1 点Pk(Xk,Yk)位于直线PiPj上方，d为该点到直线PiPj的距离。
3.2 若d>dmax,则max=k,dmax=d
4.递归求解直线PiPmax和直线PmaxPj的上包

求下包算法与上述算法类似