笔记
HUYI*
这个作者很懒,什么都没留下…
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2020-05-10
【1#了解无刷舵机和普通舵机,数字舵机还有模拟舵机的区别,并写一篇详细的介绍文档】我们先来说说什么是舵机?这个问题对于热爱机器人或者航模的人肯定不陌生。专业的解释:舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具,如飞机、潜艇模型,遥控机器人中已经得到了普遍应用。因为有了舵机,让我们在创造领域发现了新航线,它让机器人灵活伸展肢体,让航模自由摆动机翼。下面是我对无刷舵机,普通舵机(也就是有刷舵机,下文称有刷舵机),数字舵机和模拟舵机。一·现有电子舵机主要原创 2020-05-10 14:40:21 · 745 阅读 · 0 评论 -
2020-05-05
学习stanford doggo的机械结构的自我总结,近年来机器狗真的是火了一把,最为大众所知晓的应该就是波士顿动力的Spot了,而且该四足机器人已经开始投放到一家医院投入使用,帮助医护人员远程诊断患者并与新冠病人沟通。那么四足机器人是不是长得都一样呢?当然不是,stanford doggo就是比较独特的一种。从图中可以看到stanford doggo与波士顿动力机器狗不同的地方就是腿部了,总体...原创 2020-05-05 20:56:37 · 360 阅读 · 0 评论