【Qt】将外部程序窗口嵌入到Qt应用程序中

这段代码是用C++编写的，涉及启动外部进程（CoppeliaSimEdu.exe）并将其窗口嵌入Qt应用程序。让我们分解成两个主要的函数：Pid2Wid 和 start_App。
Pid2Wid 函数：

WId Widget::Pid2Wid(quint64 procID, const char *lpszClassName)
{
    char szBuf[256];
    HWND hWnd = GetTopWindow(GetDesktopWindow());
    while (hWnd)
    {
        DWORD wndProcID = 0;
        GetWindowThreadProcessId(hWnd, &wndProcID);
        if (wndProcID == procID)
        {
            GetClassName(hWnd, szBuf, sizeof(szBuf));
            if (strcmp(szBuf, lpszClassName) == 0)
            {
                return (WId)hWnd;
            }
        }
        hWnd = GetNextWindow(hWnd, GW_HWNDNEXT);
    }
    return 0;
}

这个函数接受进程ID（procID）和窗口类名（lpszClassName）作为参数。它迭代遍历桌面上所有顶级窗口，比较它们的进程ID和类名与提供的参数。如果找到匹配，返回该窗口的窗口句柄（WId）；否则返回0。

start_App 函数：

void Widget::start_App()
{
    QProcess  *pProc = new QProcess(this);

    connect(qApp, &QApplication::aboutToQuit, [pProc]() {
        pProc->kill();
        pProc->waitForFinished();
    });

    pProc->setProcessChannelMode(QProcess::ForwardedErrorChannel);
    pProc->start("C:/Program Files/CoppeliaRobotics/CoppeliaSimEdu/coppeliaSim.exe", QStringList() << "");
    pProc->waitForStarted();
    pProc->waitForFinished(8000);

    WId wid = Pid2Wid(pProc->processId(), "Qt5150QWindowIcon");
    QWindow *pWin = QWindow::fromWinId(wid);

    pWin->setFlags(pWin->flags() | Qt::CustomizeWindowHint | Qt::WindowTitleHint);

    if (pWin != NULL)
    {
        QWidget *pWid = QWidget::createWindowContainer(pWin, this, Qt::Widget);
        Sleep(200);
        pWid->setMinimumSize(100, 100);
        m_Layout.addWidget(pWid);
        m_Layout.update();
    }
}

这个函数创建了一个新的QProcess，命名为 pProc，并连接了一个lambda函数到应用程序的aboutToQuit信号，确保外部进程在Qt应用程序即将退出时被终止。

然后，设置了进程通道模式，启动外部进程（CoppeliaSimEdu），并等待其启动和完成（最多等待8000毫秒）。

之后，使用 Pid2Wid 函数检索窗口句柄（WId），从窗口句柄创建一个 QWindow，对窗口设置了一些标志，并创建了一个 QWidget 来将窗口嵌入到Qt应用程序中。该小部件被添加到一个布局（m_Layout）中并进行更新。