嵌入式每日500（1）231101 （Cortex-A，-R，-M架构、AMBA总线、CMSIS接口、STM32F072家族芯片的二十几种能实现的外设功能，STM32CubeMX软件生成文件结构）

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已于 2023-11-01 16:08:05 修改

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分类专栏：嵌入式学习文章标签：架构 stm32 嵌入式硬件

于 2023-11-01 15:22:21 首次发布

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文章目录

1.Cortex-A，-R，-M架构
2.Cortex-M0/1/3内核的指令集
3.Cortex-M0内核内部结构
4.AMBA总线（AHB、ASB、APB）
5.微控制器软件接口标准（CMSIS）
6.STM32F072家族芯片的16个外设（通信接口下面还有6种）
7.STM32CubeMX软件生成文件结构

1.Cortex-A，-R，-M架构

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2.Cortex-M0/1/3内核的指令集

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3.Cortex-M0内核内部结构

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Cortex-M0处理器的各部分功能如下。

1）处理器内核包含寄存器组、算术逻辑单元（ALU）、数据总线和控制逻辑。按照设计要求，流水线可以工作在取指、译码和执行三种状态下。

2）嵌套向量中断控制器（NVIC）用于处理最多32个中断请求和一个不可屏蔽中断（NMI）输入，NVIC需要比较正在执行中断和处于请求状态中断的优先级，然后自动执行高优先级的中断。

3）唤醒中断控制器（WIC）在低功耗应用中使用。当微控制器的大部分模块关闭后，微控制器会进入待机状态。此时，WIC可以在NVIC和处理器处于休眠的情况下执行中断监测功能，当WIC检测到一个中断时，会通知电源管理器给系统上电，让NVIC和处理器内核执行剩下的中断过程。

4）调试子系统由多个模块构成，用于处理调试控制、程序断点和数据监视点。当调试进行时，处理器内核会自动进入暂停状态。

5）JTAG和SWD接口提供了通向内部总线系统和调试功能的入口。JTAG一般用作测试功能，而SWD则是一种新型接口，只需两根线（时钟线和数据线）就可以完成芯片编程或实现与JTAG相同的调试功能。

6）内部总线系统、处理器内核的数据通路以及AHB-LITE总线均为32位宽，其中AHB-LITE是片上总线协议，应用于多款ARM处理器中。AMBA是ARM开发的总线架构，已经广泛应用于IC设计领域。

4.AMBA总线（AHB、ASB、APB）

ARM研发的AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）提供了一种特殊的机制，可将RISC微控制器集成在其他IP芯核和外设中。

2.0版的AMBA标准中定义了三组总线：高级高性能总线（Advanced High-performance Bus,AHB）、高级系统总线（Advanced System Bus, ASB）和高级外设总线（Advanced Peripheral Bus, APB）。

5.微控制器软件接口标准（CMSIS）

5.1 CMSIS提供了哪些标准内容？

CMSIS提供了以下标准化的内容。

❑标准化的操作函数，用于访问NVIC、系统控制块（SCB）以及SysTick定时器。

❑使用Cortex-M微控制器特殊指令的标准化函数。因为有些指令不能由普通的C代码生成，如果需要这些指令，就可以使用CMSIS提供的相应函数来实现。

❑系统异常处理的标准化命名。当系统异常有了标准化命名以后，在一个操作系统里支持不同的设备驱动库也变得更加容易。

❑系统初始化函数的标准化命名。通用的系统初始化函数被命名为“SystemInit()”，提高了软件的兼容程度。

❑为时钟频率信息建立标准化的变量。这个变量被命名为“SystemFreq”或者“System CoreClock”，用于确定处理器的时钟频率。

5.2 CMSIS的组织结构

CMSIS的软件结构可以分为核心外设访问层、中间件访问层、设备外设访问层和外设访问函数等
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5.3 CMSIS提供的文件

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6.STM32F072家族芯片的16个外设（通信接口下面还有6种）

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7.STM32CubeMX软件生成文件结构

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1）ONE_LED.ioc文件是项目文件，保存在所生成项目的根目录下。该文件包含了通过STM32CubeMX软件的用户界面保存的项目用户配置和代码生成设置。

2）“Drivers”文件夹保存的是固件库副本，其中：“CMSIS”文件夹内的文件提供了对Cortex-M处理器内核的支持，而“STM32F0xx_HAL_Driver”文件夹则包含了所有外设的驱动源文件和头文件，即我们所说的HAL库的主要部分。“Drivers”文件夹内的文件结构如图2-97所示。

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3）“MDK-ARM”文件夹是STM32CubeMX软件针对MDK-ARM集成开发环境生成的项目开发和调试的文件，如图2-98所示。双击“One_LED”, μVision5项目文件可以打开所生成的项目。
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4）项目根目录下的“Inc”和“Src”文件夹包含了STM32CubeMX软件为外设、GPIO或中间件生成的文件。

在“Inc”文件夹中，“mxconstants.h”文件保存了用户应用程序中基本宏定义部分，比如我们在STM32CubeMX软件中定义的常量或对引脚的定义描述；“stm32f0xx_hal_conf.h”文件定义了在HAL驱动下所使用的外设模块、时钟频率和系统配置参数等，而“stm32f0xx_it.h”文件则是中断处理的头文件。“Inc”文件夹内的文件结构如图2-99所示。

“Src”文件夹内的文件结构如图2-100所示。其中“main.c”文件是主程序文件，保存用户定义的应用程序代码。另外，在“main.c”中通过调用“HAL_init()”函数可以将微控制器复位到一个已知的状态，同时复位所有外设，初始化Flash存储器接口和系统节拍器，配置及初始化时钟及I/O口等；“stm32f0xx_hal_msp.c”文件可以按照用户配置定义引脚分配、时钟使能、配置DMA和中断等初始化代码。“stm32f0xx_it.c”文件内部包含了由用户编写的Cortex-M0处理器及外设的中断处理程序。
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