Linux之4G模块串口通信

在使用AT指令给4G模块发信息的时候，我们需要借助到Linux中busybox的microcom工具，该工具用来实现与串口之间的通信，那怎么自己实现编程跟4G模块发信息，以及接收信息把想要的信息放入结构体呢？
编程思想：
在/dev下找到4G模块的设备描述符，然后按照“Linux一切皆文件”的思想，打开这个设备，初始化串口配置后，用write发送AT的指令给4G模块通信，然后用read接收，再把接收到想要的数据分割出来放到结构体里面去。
1.在/dev下找到4G模块的设备描述符，我的是/dev/ttyACM2

2.打开这个设备

    //deviceName --/dev/ttyACM2  
    //O_NOCTTY  如果打开的文件为终端机设备时, 则不会将该终端机当成进程控制终端机.
    //O_NONBLOCK 以不可阻断的方式打开文件, 也就是无论有无数据读取或等待, 都会立即返回进程之中.
    gg_G4_INFO->deviceFd = open(gg_G4_INFO->deviceName,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
    if(gg_G4_INFO->deviceFd < 0)
    {
   
   
        printf("Open %s failed,fd=%d\n",gg_G4_INFO->deviceName,gg_G4_INFO->deviceFd);
        goto EXIT;
    }

    // 检查串口是否处于阻塞态
    if((retval = fcntl(gg_G4_INFO->deviceFd,F_SETFL,0)) < 0)
    {
   
   
        printf("%s,Fcntl check faile.\n",__func__);
        goto EXIT;
    }
}

3.初始化串口
一些函数介绍：
为了便于通过程序来获得和修改终端参数，Linux还提供了tcgetattr函数和tcsetattr函数。tcgetattr用于获取终端的相关参数，而tcsetattr函数用于设置终端参数。

<termios.h>
1.tcgetattr函数：
函数原型：int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);
功能：
tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。参数fd为终端的文件描述符，返回的结果保存在termios 结构体中
其成员：
tcflag_t c_iflag;    //输入模式标志，控制终端输入方式
tcflag_t c_oflag;    //输出模式标志，控制终端输出方式
tcflag_t c_cflag;    //控制模式标志，指定终端硬件控制信息
tcflag_t c_lflag;    //本地模式标志，控制终端编辑功能
cc_t c_cc[NCCS];     //控制字符，用于保存终端驱动程序中的特殊字符，如输入结束符等
返回值：成功返回 0，失败返回 -1


2.tcsetattr函数：
函数原型：int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p);
功能：
tcsetattr函数用于设置终端参数。函数在成功的时候返回0，失败的时候返回-1，并设置errno的值。
参数fd为打开的终端文件描述符，参数optional_actions用于控制修改起作用的时间，而结构体termios_p中保存了要修改的参数。optional_actions可以取如下的值。
TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性。
TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性。
TCSAFLUSH：等待所有数据传输结束,清空输入输出缓冲区才改变属性。

错误信息：
EBADF：非法的文件描述符。
EINTR：tcsetattr函数调用被信号中断。
EINVAL：参数optional_actions使用了非法值，或参数termios中使用了非法值。
ENOTTY：非终端的文件描述符。

3.strerror()函数
原型：char * strerror(int errnum);
函数说明：strerror()用来依参数errnum 的错误代码来查询其错误原因的描述字符串, 然后将该字符串指针返回.
返回值：返回描述错误原因的字符串指针.
功能：获取指向错误消息字符串的指针


4.isatty()函数
功能：检查设备类型，判断文件描述词是否为终端机
头文件：<io.h>
原型：int isatty(int handle);
参数：int handle 为要检查的设备文件句柄
返回值：如果参数desc所代表的文件描述词为一终端机则返回1，否则返回0

int decive_init(G4_INFO **g_G4_INFO)
{
   
   
	G4_INFO *gg_G4_INFO = *g_G4_INFO;
    if