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原创 基元轨迹:多项式轨迹——五次多项式曲线

利用Matlab实现五次多项式轨迹

2024-07-26 11:36:13 999

原创 基元轨迹:多项式轨迹——三次多项式轨迹

利用matlab实现了三次多项式轨迹规划

2024-07-26 10:26:06 2238

原创 粒子群优化算法(PSO)在解决旅行商问题(TSP)时效果不佳

粒子群算法不太适用于大规模TSP问题

2024-07-25 10:47:15 578

原创 蚁群算法(Ant Colony Optimization, ACO)解决三维TSP问题

实现了蚁群算法(Ant Colony Optimization, ACO)来解决旅行商问题(Traveling Salesman Problem, TSP),并可视化了优化过程和结果。

2024-07-25 08:58:43 961

原创 遗传算法(Genetic Algorithm,GA)解决3维TSP问题

遗传算法来解决3DTSP问题

2024-07-24 10:35:59 708

原创 模拟退火(Simulated Annealing,SA)算法解决3维TSP问题

模拟退火算法(Simulated Annealing,SA)是一种基于物理退火过程的随机优化算法,本文用来解决3DTSP问题。

2024-07-24 09:14:08 2034

原创 免疫算法(Immune Algorithm,IA)解决3DTSP问题

免疫算法(Immunological Algorithm, IA)是一类受生物免疫系统启发的启发式算法,广泛用于优化和搜索问题。

2024-07-23 17:01:46 1009

原创 禁忌搜索(Tabu Search or Taboo Search,TS)算法解决3DTSP问题

禁忌搜索算法的基本思想:给定一个当前解(初始解)和一种邻域,然后在当前解的邻域中确定若干候选解;若最佳候选解对应的目标值优于“best so far”状态,则忽视其禁忌特性,用它替代当前解和“best so far”状态,并将相应的对象加入禁忌表,同时修改禁忌表中各对象的任期;若不存在上述候选解,则在候选解中选择非禁忌的最佳状态为新的当前解,而无视它与当前解的对比关系,同时将相应的对象加入禁忌表,并修改禁忌表中各对象的任期。如此重复上述迭代搜索过程,直至满足停止准则。

2024-07-23 15:25:28 298

原创 关于ABAP中具有偏移量的静态ASSIGN的一段代码说明

先贴上代码(来自一个手册) 对于理解这代代码的核心之处就是在于ASSIGN LINE-A+OFF(LEN) TO <FS>.这一行! 我们首先要知道现在的FS指向什么?SY-IDEX=1.此时FS是指向LINE-A+3(2),也就是LINE-D和LINE-E,此时下一个语句就把FS替换为'XX',同时LINE-A和LINE-B也被赋值为'XX'。 SY-IDEX=2.此时FS是指向LINE-A+6(2),也就是LINE-G和LINE-...

2021-08-05 17:46:08 638

原创 关于ABAP中比较字符串的操作

在ABAP中要比较类型C和类型N,可以使用运算符CO/CN、CA/NA、CS/NS、CP/NP。CO/CN:contain only or not;CA/NA:contain string or not;CS/NS:contain string or not;CP/NP:contain pattern or not。 自然的从意思就很明显啦!其形式为< f1 > 运算符 < f2 >,理解为f1 contain ....... f2。首先对于各...

2021-08-03 15:59:42 2878 1

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