嵌入式互拆锁的创建

一、互拆锁的作用是防止共享的接口被重入。锁一定要做非空判断。

二、创互拆的位置

void user_run(void)
{ // 以下三行代码必须位置顺序固定
    init_before_task();
    user_task_init();
    user_lock_init();

    // Start the scheduler.
    vTaskStartScheduler();
}

1、任务前创建：由创建了信号量，如果在系统没起来之前有使用会卡死，所以要加一个系统起来判断 。

2、任务中创建：由于任务的运行不是顺序的，当有锁在进入时锁没创，但出来时已经创好的情况。上锁与解锁的次数不相同，不太安全。

3、启动调度器前创建：这种创建方式结构清晰最为理想，不会出现方式1、2的问题。

4、一开始就创start_task运行调试器，在start_task任务里面初始化外设，锁，然后创用户任务。不要在用户任务中创锁会出现方式2中的问题。好多例程是这么干的目前没发现问题。本质与方式3一样但比方式3要多一个任务。