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原创 视觉SLAM-ch6-g2oCurveFitting编译报错

g2o版本过高,make_unique 在 g2o 命名空间中似乎不可用。换装g2o-20230223则问题解决。

2023-12-10 21:54:49 505 1

原创 视觉SLAM-安装g2o出现Qt报错-undefined reference to `qt_version_tag@Qt_5.12‘

例如:数据传输过程中数据不时出现丢失的情况,偶尔会丢失一部分数据。

2023-12-10 10:57:10 493 1

原创 视觉SLAM-安装g2o出现Qt报错error: ‘basic_runtime’ is not a member of ‘fmt’

这个错误表明在编译时,spdlog(日志库)无法找到 fmt 库的正确定义。basic_runtime 是 fmt 库的一部分,但是 spdlog 无法识别它。一种可能的解决方法是确保 spdlog 使用的 fmt 版本是兼容的。有时,版本不匹配可能会导致这样的问题。添加add_compile_options(-fPIC)重新编译安装fmt8.1.1。更改其cmakelist。

2023-12-10 10:53:01 603 2

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