Linux库概念

Linux库概念

分文件编程的好处

分模块的编程思想；功能责任划分；方便调试；主程序简洁

关于库的简单解释

静态函数库：程序执行前（编译）就加入到目标程序中

优点：运行快；发布程序时无需提供静态库，移植方便

缺点：大；更新，部署，发布比较麻烦

动态函数库：程序执行时动态（临时）由目标程序去调用

优点：小，程序运行时由系统动态加载到内存，供程序调用，系统只加载一次，多个程序可共用，节省内存；程序升级简单。

缺点：运行慢（相对静态库）；发布程序需要提供依赖的动态库

关于库的制作

静态库

静态库的制作（格式：eg：libfuncs.a）

• gcc func.c -c 生成func.o文件（func.c 为要生成静态文件的源文件）
• ar rcs libfuncs.a func.o func.o文件生成libfuncs.a静态库文件（libfuncs即为所要生成的目标静态文件）

静态库的使用

gcc main.c -lfuncs -L ./ -o mainStatic（main.c为所要执行的主程序；-lfuncs -l表示制作要用的静态库，库名去掉lib和后缀；-L表示从-L指定的路径去找静态库。默认是从 /usr/lib 或 /usr/local/lib 去找）

动态库

动态库的制作

动态库和共享函数库表示一个（Linux上叫共享对象库，文件后缀为 .so，windows上叫动态加载函数库，后缀名为 .dll）

命名规则：

命令：gcc -shared -fpic func.c -o libfuncs.so （ -shared 指定生成动态库；-fipc标准，选项作用于编译阶段，在生成目标文件时就得使用该选项，以生成位置无关的代码）

动态库的使用

gcc main.c -lfuncs -L ./ -o mainDy 和静态库的使用一样

不过在使用的时候要指定动态库 的路径

可以使用：export LD_LIBRARY_PATH=“动态库路径”，（可以指定该程序运行时，在 LD_LIBRARY_PATH 所执行的路径去找库文件）不过在每次进入树莓派的时候都需要指定，所以可以将此命令和需要执行的程序放在一个shell脚本里来共同执行。

// 首先创建start.sh脚本
export LD_LIBRARY_PATH="动态库路径"
./mainDy
    
// 保存退出，加可执行权限 chmod +x start.sh
// ./start.sh 即可执行