基于框架编写驱动代码

基于框架编写驱动代码

 // pinDrive.c
#include <linux/fs.h>		 // file_operations声明
#include <linux/module.h>    // module_init  module_exit声明
#include <linux/init.h>      // __init  __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>	 // class  devise声明
#include <linux/uaccess.h>   // copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>     // 设备号  dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>          // ioremap iounmap的头文件


static struct class *pin4_class;  
static struct device *pin4_dev;

static dev_t devno;                // 设备号
static int major =231;  		   // 主设备号
static int minor =0;			   // 次设备号
static char *module_name="pin4";   // 模块名

// led_read函数
static int pin4_read(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
    printk("pin4_read\n");

    return 0;
}

// led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
    printk("pin4_open\n");  //内核的打印函数和printf类似
   
    return 0;
}

// led_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
    printk("pin4_write\n");

    return 0;
}

static struct file_operations pin4_fops = {

    .owner = THIS_MODULE,
    .open  = pin4_open,
    .write = pin4_write,
    .read  = pin4_read,
};

int __init pin4_drv_init(void)   // 真实驱动入口
{

    int ret;
    devno = MKDEV(major,minor);                              // 创建设备号
    ret   = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops);  // 注册驱动  告诉内核，把这个驱动加入到内核的链表中

    pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");      // 让代码在 /dev/ 下自动生成设备
    pin4_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name);  //创建设备文件

 
    return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{

    device_destroy(pin4_class,devno);
    class_destroy(pin4_class);
    unregister_chrdev(major, module_name);  //卸载驱动

}

module_init(pin4_drv_init);  // 入口，内核加载驱动的时候，这个宏会被调用
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

// pinTest.c
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
	int fd;
	fd = open("/dev/pin4", O_RDWR);
	if(fd < 0)
	{
		printf("open fail\n");
		perror("fail reason:");
	}
	else
	{
		printf("open success\n");
	}
	fd = write(fd, '1', 1);
}

1. 进入到 /SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/drivers/char 目录下
2. 将编写好的驱动代码拿到当前目录 cp ~/pinDrive.c .
3. 修改 Makefile 文件，在任意行添加 obj-m += pinDrive.o
4. 返回到 /SYSTEM/linux-rpi-4.14.y 目录下进行编译，使用以下命令进行编译
	ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules
5. 成功后将生成的 pinDrive.ko 文件传到树莓派上
	scp drives/char/pinDrive.ko pi@ip地址:/home/pi
6. 同样将写好的 pinTest.c 文件编译
	arm-linux-gnueabihf-gcc pinTest.c -o pinTest
	成功后将文件传到树莓派上
7. 进入树莓派加载驱动
	sudo insmod pinDrive.ko   			    (内核驱动的装载)
	成功后，执行 ls /dev/pin4 可以看到生成成功
	此处不需要执行：sudo rmmod pinDrive       (内核驱动卸载)
				  lsmod   				  (查看内核模块)
8. 直接运行 ./pinTest 可能会失败，这时需要修改 pin4 的访问权限
	sudo chmod 666 /dev/pin4
	sudo chmod -R 777 pinTest	(-R 是指级联应用到目录里的所有子目录和文件，777 是所有用户都拥有最高权限)
	修改完后就可以运行了
	dmesg   （可以打印出内核的 printk 输出的内容）