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RSS订阅原创 Online Graph Pruning for Pathfinding on Grid Maps 基于栅格地图的在线图表修剪路径搜索
比如在移动机器人和视频游戏的应用领域中，统一代价网格环境中的路径搜索是一个常见的问题。最先进的技术是分层路径搜索算法，这类算法不仅搜索速度快，而且内存占用小，但是通常返回的是次优的路径。在本文中，我们提出了一个新的搜索方法，特别对于栅格地图，具有速度快、最优性、且不需要占用内存。我们的这个算法可以被形容为一个宏操作符，它可以识别并且选择扩展在栅格地图上的某些节点，该节点我们称之为跳转节点。连接两个跳点的路径中间上的节点不会在被扩展。
2022-09-18 21:35:48
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真
两个文件，第一个为机器人控制系统的设计与Matlab仿真基本设计方法：第二为机器人控制系统的设计与Matlab仿真先进设计方法。为上下两本书的仿真程序，
2022-09-06
模糊PID控制仿真——Matlab
使用Matlab中的Simulink来建立的模糊控制仿真，通过大偏差来利用模糊推理调整控制量，小偏差使用PID控制，根据误差E和误差的变化率EC及输出量U，设计模糊控制规则。其中压缩包里有模糊9条，25条以及49条的控制规则，最后会显示出误差E，误差率EC，以及输出U的输出波形图。
2022-09-06
倒立摆仿真——Matlab
通过Matlab里的simscape建立模型进行的倒立摆仿真，首先是模型的建立，其次是采用PID控制的倒立摆模型进行的仿真，各个参数均已调节好，可根据自己的实际情况再次调节。
2022-09-06
空空如也
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