ROS2
Covirtue
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS2学习框架
ROS2(Robot Operating System 2)学习框架涵盖了从基础知识到高级应用的一系列内容和步骤。原创 2024-08-21 09:00:46 · 490 阅读 · 0 评论 -
ROS2(Robot Operating System 2)
ROS2是一个用于机器人应用开发的框架,它提供了通信、硬件抽象、状态管理、包管理等一系列功能。操作系统层ROS2本身是基于Linux、Windows、Mac或RTOS等操作系统构建的。这一层负责驱动计算机硬件、底层网络通信等实现。DDS实现层数据分发服务(DDS, Data Distribution Service)是ROS2通信机制的核心。DDS是一种去中心化的数据通讯方式,由对象管理组(OMG)发布。原创 2024-08-21 08:42:53 · 161 阅读 · 0 评论 -
ROS2常用指令
ROS2(Robot Operating System 2)是一个用于机器人软件开发的灵活框架,它提供了一套丰富的工具和库来支持机器人的开发、模拟、部署和测试。ROS2的常用指令可以大致分为几个类别,包括功能包管理、节点管理、话题管理、服务管理、动作管理、参数管理以及录制与回放等。原创 2024-08-21 08:36:25 · 398 阅读 · 0 评论