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RSS订阅原创 Blender配置conda环境(Linux系统)
Blender是一款免费且开源的三维计算机图形软件，它具有建模、动画、渲染、视频编辑、特效、成像合成等功能。其内部自带有python解释器，不同Blender版本会对应不同python版本。官方的blender没有提供python安装包，所以通过pip install blender安装后运行程序很大可能会报错。通常来说，使用Blender运行python程序时会默认使用Blender自带的python解释器。
2023-05-12 19:39:39
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原创 Simulink提速方式
网上有很多关于Simulink提高仿真速度的具体建议，我在这里不过多重复。其实，在每一次进行完simulink仿真后，如果能够正常跑完程序，在页面正下方一般有view warnings的字样，这个warnings虽然不会影响到结果，但是对程序的运行速度又很大影响，warnings越多，程序运行的速度会越慢。我在一次电路仿真中，在仿真时间为5s时现实中实际上跑了10h(晚上12点睡觉前开始跑，早上差不多10点才结束)，其中warnings的量达到了40w多。后来我终于意识到问题去做修改，终于将w...
2022-01-12 20:54:49
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翻译 Numba学习笔记
Numba 是 Python 的即时编译器，适合用于NumPy 数组和函数以及循环的代码。Numba@jit装饰器基本上以两种编译模式运行，nopython模式和object模式。nopython编译模式的行为本质上是编译装饰函数，使其完全运行而无需 Python 解释器的参与。这是使用 Numbajit装饰器的推荐和最佳实践方法，因为它可以带来最佳性能。如果nopython模式下的编译失败，Numba 可以使用object模式。object模式下Numba将识别可以编译的代码并且转化为机器语言...
2021-08-12 19:43:33
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原创 ros2学习笔记——功能包
功能包是ROS2中组织代码的基本容器，方便我们编译、安装、分发开发的代码，一般来讲，每个功能包都是用来完成某项具体的功能相对完整的单元。 ROS2中的功能包可以使用CMake或者Python两种方式来编译，其本身是一个“文件夹”，但和文件夹不同的是，每个功能包中都会有这些文件：CMake包：package.xml：功能包的描述信息 CMakeLists.txt：描述CMake编译该功能包的规则Python包：package.xml：功能包的描述信息 setup.py：包含如何安装该包..
2021-07-25 09:15:14
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原创 ros2学习笔记(一)——基本概念（二）
1.服务应该了解： >服务与主题的不同点； >使用服务的方式,发布请求并获得响应。服务是 ROS graph中节点的另一种通信方式。 服务基于call-and-response模型，而不是主题的publisher-subscriber(发布者-订阅者)模型。 主题允许节点订阅数据流并获得持续更新，服务仅在客户端专门调用时才提供数据。ros2服务调用#服务调用的形式ros2 service call <service_name> <service...
2021-07-21 15:04:14
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原创 ROS学习笔记（一）——基本概念
1.节点ROS2中的各项资源也是通过计算图联系到一起的。计算图是一个由各种ROS2元素组成的网络，共同完成数据的传输，其中每一个完成具体功能的模块称之为“节点”（Node），例如控制车轮速度、获取雷达数据等，节点之间通过话题（Topic）、服务（Service）、动作（Actions）或者参数（Parameter）实现数据的收发。节点可理解为“执行单元”>执行具体任务的进程，独立运行的可执行文件>不同节点可使用不同的编程语言，可分布式运行在不同主机>节点在系统中的名称必须是唯
2021-07-18 00:11:26
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原创 linux安装修复windows引导项
在安装linux后，系统开机可能会默认使用linux而缺少引导项来开启windows,或者有引导项，却不能正常打开要求重启。如果是有引导项，可能原因是sata mode的选择不正确，也可能有其他原因，但我个人是因为这个才出问题。解决方法是将AHCI改为RAID,如果原来是RAID，也可改成AHCI尝试。改完后按右下角的apply键然后退出，让电脑启动。如果没有引导项，网上给出了很多方法。比较容易的有sudo update grub但这个对于我来说没有用。真正要在linux下找到window
2021-07-16 11:38:27
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空空如也
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