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RSS订阅原创 Ardupilot 4.0（ChibiOS）学习笔记
其中，ap_common_libiraries在Tools/ardupilotwaf/ardupilotwaf.py中定义，为每个载具类型都需要包含的库（如驱动程序、EKF滤波、PID等）用于定义同一份代码在不同硬件上的抽象映射，获得硬件兼容性，在4.0的ChibiOs版本中，硬件定义在libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef中，找到自己的硬件板子。//-----------------后续再根据需要记录如何使用Tools内的工具。5）Tools工具/外部支持代码。
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