STM32F4系列芯片RTC模块介绍

RTC是“实时时钟”的缩写，它是一种芯片，在计算机等电子产品中广泛应用。RTC提供了实时时钟计时功能和存储时间的能力，即时钟模块，常用于控制和记录时间的应用场合。

RTC的工作原理

RTC主要由时钟电路、电源管理电路、晶振电路、计时单元和控制接口等部分组成。其中，时钟电路是实现时间精度的关键，而计时单元则负责计算时间并存储时间的信息。晶振电路，则通过晶振的振荡来提供系统主频，从而保证时钟精度。

RTC的工作方式简单，通常由振荡器驱动，通过预设的计时器和计数器进行计时，不受操作系统的影响也不需要额外的电源支持。此外，RTC不仅可以计时，还能够提供闹钟功能、日期记录、节假日计算等功能。

RTC的用法

RTC在很多嵌入式系统和电子产品中都有广泛的应用，它的使用方法也比较简单，一般需要经历以下几个步骤：

1. 初始化RTC：首先需要对RTC进行初始化设置，包括时钟精度、时区、启用哪些功能等。

2. 发布闹钟：RTC一般都带有闹钟功能，可以设置闹钟时间并将其发布。当闹钟时间到达时，RTC会发出中断信号，通知系统处理。

3. 计时功能：RTC的主要功能是计时，可以用于记录时间、日期等信息。一般常用的RTC芯片数据格式包括BCD码和二进制码，在使用计时功能时需要根据芯片的格式进行设置。

4. 节假日计算：一些高端的RTC芯片可以进行节假日计算，可以根据不同的国家、地区、宗教等计算出对应的节假日并输出。

总的来说，RTC在现代电子产品中应用很广泛，除了常规的计时功能外，还提供了一些辅助功能，可以根据实际需求进行配置和使用。

以STM32F4系列芯片及其标准外设库为例，详细介绍如何使用其RTC模块。

首先，需要初始化RTC模块。可以使用以下代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_rtc.h"
 
RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure;
 
void RTC_Config(void)
{
  /* Enable the PWR clock */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);			//开启PWR时钟
  PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);									//开启后备寄存器访问
 
  /* Enable the LSI OSC */
  RCC_LSICmd(ENABLE);
 
  /* Wait till LSI is ready */
  while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET);
 
  /* Select the RTC Clock Source */
  RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);
 
  /* Enable the RTC Clock */
  RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
 
  /* Wait for RTC APB registers synchronisation */
  RTC_WaitForSynchro();
 
  /* Configure the RTC data register and RTC prescaler */
  RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = 0x7F;
  RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv	= 0xFF;
  RTC_InitStructure.RTC_HourFormat	= RTC_HourFormat_24;
  RTC_Init(&RTC_InitStructure);
}

此代码将启用PWR时钟和后备寄存器存储器访问，并使能LSI振荡器。它等待LSI稳定后，将RTC时钟源设置为LSI，在启用RTC时钟后等待RTC APB寄存器的同步。最后，将RTC数据寄存器和RTC预分频器进行配置。

由于RTC模块操作比较复杂，使用外设库可以简化编程工作。下面是一些使用RTC外设库的例子。

1. 此代码演示如何声明一个变量并初始化一个RTC结构：

RTC_InitTypeDef     RTC_InitStructure;
 
/* Configure the RTC data register and RTC prescaler */
RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = 0x7F;
RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv	= 0xFF;
RTC_InitStructure.RTC_HourFormat	= RTC_HourFormat_24;
/* Initialize the RTC */
RTC_Init(&RTC_InitStructure);

2. 以下代码演示如何获取RTC时间和日期：

RTC_TimeStructure RTC_TimeStruct;
RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct;
 
RTC_GetTime(RTC_Format_BIN, &RTC_TimeStruct);
RTC_GetDate(RTC_Format_BIN, &RTC_DateStruct);

其中，RTC_Format_BIN表示获取二进制格式的时间和日期，而RTC_Format_BCD表示获取BCD格式的时间和日期。

3. 以下代码演示如何设定闹钟：

RTC_AlarmTypeDef RTC_AlarmStructure;
 
/* Configure Alarm */
RTC_AlarmStructure.RTC_AlarmTime.RTC_Hours = 0x08;
RTC_AlarmStructure.RTC_AlarmTime.RTC_Minutes = 0x30;
RTC_AlarmStructure.RTC_AlarmTime.RTC_Seconds = 0x00;
RTC_AlarmStructure.RTC_AlarmMask = RTC_AlarmMask_DateWeekDay;
RTC_SetAlarm(RTC_Format_BIN, RTC_Alarm_A, &RTC_AlarmStructure);

这将在每天的8:30触发闹钟。可以使用RTC_AlarmMask_DateWeekDay选项来指定只在星期和日期不匹配时触发闹钟。

除了上述示例代码外，还有许多其他的RTC操作和功能，开发人员可以根据具体需求进行调整和使用。

以下是使用HAL库函数的RTC初始化例子。

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f4xx_hal_rtc.h"
 
/* RTC handle declaration */
RTC_HandleTypeDef RTCHandle;
 
void RTC_Init(void)
{
  /* Enable the RTC Clock */
  __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
 
  /* Configure RTC */
  RTCHandle.Instance = RTC;  // Select RTC as the instance
  RTCHandle.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;  // Set the hour format
  RTCHandle.Init.AsynchPrediv = 0x7F;  // Set the asynchronous prescaler
  RTCHandle.Init.SynchPrediv = 0xFF;  // Set the synchronous prescaler
  RTCHandle.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;  // Disable RTC output
  RTCHandle.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;  // Set RTC output polarity
  RTCHandle.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;  // Set RTC output type
 
  /* Initialize RTC */
  HAL_RTC_Init(&RTCHandle);
}

此代码使用了HAL库函数来初始化RTC模块。它首先启用了RTC时钟，然后配置了RTC参数，包括小时格式、异步预分频器、同步预分频器、输出来源、输出极性和输出类型。最后，使用HAL_RTC_Init函数初始化RTC。

与标准库不同，HAL库使用了统一的函数接口，这些函数接口可以用于所有支持的微控制器。这些函数有许多参数，因此它们需要一定的学习成本，但是它们可以大幅减少开发时间并增加代码重用性。

详细讲解一下上面的代码。

1. 引入HAL库文件和RTC头文件

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f4xx_hal_rtc.h"

这两行代码分别引入STM32F4系列芯片的HAL库文件和RTC头文件。

2. 声明RTC句柄

RTC_HandleTypeDef RTCHandle;

这行代码声明了一个名为RTCHandle的struct类型变量，用于存储RTC句柄。

3. 初始化RTC

void RTC_Init(void)
{
  /* Enable the RTC Clock */
  __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
 
  /* Configure RTC */
  RTCHandle.Instance = RTC;  // Select RTC as the instance
  RTCHandle.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;  // Set the hour format
  RTCHandle.Init.AsynchPrediv = 0x7F;  // Set the asynchronous prescaler
  RTCHandle.Init.SynchPrediv = 0xFF;  // Set the synchronous prescaler
  RTCHandle.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;  // Disable RTC output
  RTCHandle.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;  // Set RTC output polarity
  RTCHandle.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;  // Set RTC output type
 
  /* Initialize RTC */
  HAL_RTC_Init(&RTCHandle);
}

该代码定义了一个名为RTC_Init的函数，它用于初始化RTC模块。此函数的主要步骤如下：

• 首先启用RTC时钟，以确保RTC模块正常工作。

__HAL_RCC_RTC_ENABLE();

• 然后，配置RTC的参数。该代码标识RTC实例并设置其他参数，如小时格式，异步预分频器，同步预分频器，输出来源，输出极性和输出类型。

RTCHandle.Instance = RTC;  // 选择RTC实例
RTCHandle.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;  // 设置小时格式
RTCHandle.Init.AsynchPrediv = 0x7F;  // 设置异步预分频器
RTCHandle.Init.SynchPrediv = 0xFF;  // 设置同步预分频器
RTCHandle.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;  // 禁用RTC输出
RTCHandle.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;  // 设置RTC输出极性
RTCHandle.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;  // 设置RTC输出类型

• 最后，使用HAL_RTC_Init函数初始化RTC，即启用RTC并根据先前设置的参数进行配置。

HAL_RTC_Init(&RTCHandle);

总之，这段代码使用了STM32F4系列芯片的HAL库提供的函数，以较少的代码为代价大大简化了RTC初始化的过程。