嵌入式设备带操作系统的启动扫盲以及源码目录分析

嵌入式设备带操作系统的启动

1、裸机启动
1.1、C51，STM32（裸机）——》C直接操控底层寄存器实现相关业务。
如：垃圾桶wemosD1 、避障小车等

2、带操作系统的启动
2.1、X86、Intel windows
启动过程：电源——》BIOS——》windows内核——》C、D盘——》程序启动。

2.2、嵌入式产品： 树莓派、mini2440、mini6410、nanopi、海思、RK(瑞芯微)

启动过程：电源——》BootLoader——》Linux内核——》文件系统（根据功能性来组织文件夹、带访问权限）——》KTV点歌机、人脸识别打卡器、智能家居主控。

2.3、安卓系统：
启动过程：电源——》fastBoot/BootLoader——》Linux内核——》文件系统（根据功能性来组织文件夹、带访问权限）——》虚拟机——》HOME应用程序——》某个应用程序app

3、树莓派Linux源码目录树分析

3.1、概述：
Linux是一个开源的，支持多个架构多个平台代码，大约1.3万锋C文件，1100万行代码。可执行度非常高；因为支持多个平台，多个架构，所以编译之前要配置，配置成合适的目标平台，所以Linux内核编译出来一般就只有几个M。

3.2源码目录树功能介绍：

arch： 包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。和32位PC相关的代码存放在i386目录下，其中比较重要的包括kernel（内核核心部分）、mm（内存管理）、math-emu（浮点单元仿真）、lib（硬件相关工具函数）、boot（引导程序）、pci（PCI总线）和power（CPU相关状态）。

block：部分块设备驱动程序。

crypto： 常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法。

Documentation： 关于内核各部分的通用解释和注释。

drivers： 设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录。

fs： 各种支持的文件系统，如ext、fat、ntfs等。

include： 头文件。其中，和系统相关的头文件被放置在linux子目录下。

init： 内核初始化代码（注意不是系统引导代码）。

ipc：进程间通信的代码。

ernel： 内核的最核心部分，包括进程调度、定时器等，和平台相关的一部分代码放在arch/*/kernel目录下。

lib： 库文件代码。

mm： 内存管理代码，和平台相关的一部分代码放在arch/*/mm目录下。

net： 网络相关代码，实现了各种常见的网络协议。

scripts： 用于配置内核文件的脚本文件。

security： 主要是一个SELinux的模块。

sound： 常用音频设备的驱动程序等。

usr： 实现了一个cpio。