stm32定时器输出PWM波的结构体

stm32定时器输出PWM波的结构体

一、有哪些定时器能输出PWM波呢？

①stm32除了TIM6~TIM7（基本定时器）之外，其他都可以产生PWM波输出、
②通用寄存器：TIM2~TIM5，每个定时器都有四个独立通道可以作为：输入捕获、输出比较、PWM输出、单脉冲模式输出
③高级定时器TIM1、TIM8可以同时产生7路PWM输出；而通用定时器可以同时产生4路PWM输出，这样STM32最多同时输出30路P。WM输出

二、通用定时器输出PWM波工作原理：
主要有三个关键值： CNT（计数器当前值）、ARR（自定重装载值）、CCRx（捕获/比较寄存器值）

以向上计数为例讲解：

CNT与CCRx之间关系：
①当CNT小于CCRx时，TIMx_CHx通道输出低电平。

②当CNT等于或者大于CCRx时，TIMx_CHx通道输出高电平。

总结：
所谓的脉宽调制信号（PWM波），就是TIMx_ARR自定重装载寄存器确定频率（由它决定PWM周期），TIMx_CCRx寄存器确定占空比信号。

三、PWM内部的运行机制要关注的几个参数值：

①CCR1：设置捕获比较寄存器，设置比较值。

②CCMR1寄存器区： 设置PWM模式1或者PWM模式2
PWM模式1（边沿对齐模式）：
向上计数时：当TIMx_CNT小于TIMx_CCRx时，TIMx_CHx通道1为有效电平，否则为无效电平。
向下计数时：当CNT大于CCRx时，TIMx_CHx通道1为有效电平，否则为无效电平。
PWM模式2（中央对齐）：
向上计数时：当TIMx_CNT小于TIMx_CCRx时，TIMx_CHx通道1为无效电平，否则为无效电平。
向下计数时：当CNT大于CCRx时，TIMx_CHx通道1为有效电平，否则为无效电平。
③CCER:
P位：输出/捕获 ：设置极性：0高电平有效，1低电平有效
E位：输出/捕获 ：使能端口

四、定时器输出PWM波的结构体

typedef struct
{ //配置PWM模式一或者模式二
  uint16_t TIM_OCMode;
  //配置输出使能
  uint16_t TIM_OutputState;
  uint16_t TIM_OutputNState;
  //配置比较值
  uint16_t TIM_Pulse;
  //比较输出极性
  uint16_t TIM_OCPolarity;
  uint16_t TIM_OCNPolarity;
  uint16_t TIM_OCIdleState; 
  uint16_t TIM_OCNIdleState; 
} TIM_OCInitTypeDef;

主要配置以下几项：
① uint16_t TIM_OCMode ： 配置PWM模式一或者模式二
② uint16_t TIM_OutputState ： 配置比较输出使能
③uint16_t TIM_OCPolarity ： 配置输出极性

五、定时器库函数的讲解

//初始化结构体
void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
//设置比较值函数
void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);
//使能输出比较预装载
void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
//使能自动重装载的预装载寄存器的允许位
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
//配置修改极性
void TIM_OC1PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);

六、配置定时器输出PWM波的步骤：
以TIM3为例输出PWM波：
TIM3为复用重影像PB5引脚（stm32中文手册8.2.7）
定时器3的通道2

①GPIO结构体
②配置通用定时器结构体
③配置定时去输出PWM波结构体（初始化、使能、初始化重装载值、选择GPIO部分映射）
④打开时钟：GPIO时钟、TIM定时时钟、部分重映射时钟
⑤配置PWM比较值

七、配置定时器输出PWM波的代码

void MotorG90_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef gpioPB5_Struct;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef tim3_Struct;
   TIM_OCInitTypeDef  motorG90_Struct;
	
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3 , ENABLE);
	
   gpioPB5_Struct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
   gpioPB5_Struct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_5;
   gpioPB5_Struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOB, &gpioPB5_Struct);
	
   //设置时钟分割
  tim3_Struct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  
   //  设置TIM向上计数模式
  tim3_Struct.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up; 
   //设置在下一个更新事件装入活动重装值
  tim3_Struct.TIM_Period        = 200 -1;    
   // TIM时钟频率的预分频值      
  tim3_Struct.TIM_Prescaler     = 2700 - 1;           
  
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &tim3_Struct);
	 
   //配置PWM模式一	
  motorG90_Struct.TIM_OCMode      = TIM_OCMode_PWM1 ; 
  //配置比较输出使能
  motorG90_Struct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable ;
  // 配置输出极性
  motorG90_Struct.TIM_OCPolarity  = TIM_OCPolarity_Low ; 
 
 TIM_OC2Init(TIM3, &motorG90_Struct);
 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
	 
}

测试代码：

int  main()
{
   uint16_t pwmval = 155;   
   MotorG90_Init();
   
   while(1)
   {    
      for(pwmval=195;pwmval>=175;pwmval-=5)
	  {
			TIM_SetCompare2(TIM3, pwmval);
			delay(200);
	  }
   }  	
}