1.概念
H桥是一个典型的直流电机控制电路。用于逆变器(DC-AC转换,即直流变交流)。通过开关的开合,将直流电(来自电池等)逆变为某个频率或可变频率的交流电,用于驱动交流电机(异步电机等)
通常它会包含四个独立控制的开关元器件(例如MOS-FET),它们通常用于驱动电流较大的负载,比如电机,至于为什么要叫H桥(H-Bridge),因为长得比较像字母H
这里有四个开关元器件Q1,Q2,Q3,Q4,另外还有一个直流电机M,D1,D2,D3,D4是MOS-FET的续流二极管;
2.开关状态
下面以控制一个直流电机为例,对H桥的几种开关状态进行简单的介绍,其中正转和反转是人为规定的方向,实际工程中按照实际情况进行划分即可;
(1)正转
通常H桥用来驱动感性负载,这里我们来驱动一个直流电机;
- 打开
Q1
和Q4
; - 关闭Q2和Q3;
此时假设电机正转,这电流依次经过Q1,M,Q4,在图中使用黄色线段进行标注,具体如下图所示;
(2)反转
另外一种状态则是电机反转;此时四个开关元器件的状态如下;
- 关闭
Q1
和Q4
; - 打开
Q2
和Q3
;
此时电机反转(与前面介绍的情况相反),这电流依次经过Q2,M,Q3,在图中使用黄色线段进行标注,具体如下图所示;
(3)调速
如果要对直流电机调速,其中的一种方案就是;
- 关闭
Q2
,Q3
; - 打开
Q1
,Q4
上给它输入50%
占空比的PWM波形,这样就达到了降低转速的效果,如果需要增加转速,则将输入PWM的占空比设置为100%;
(4)停止状态
这里以电机从正转切换到停止状态为例;
- 正转情况下;
Q1
和Q4
是打开状态; - 这时候如果关闭
Q1
和Q4
,直流电机内部可以等效成电感,也就是感性负载,电流不会突变,那么电流将继续保持原来的方向进行流动,这时候我们希望电机里的电流可以快速衰减;
这里有两种办法:
第一种:关闭Q1
和Q4
,这时候电流仍然会通过反向续流二极管进行流动,此时短暂打开Q1
和Q3
从而达到快速衰减电流的目的;
第二种:准备停止的时候,关闭Q1,打开Q2,这时候电流并不会衰减地很快,电流循环在Q2,M,Q4之间流动,通过MOS-FET的内阻将电能消耗掉;