typedef std::function与bind，placeholder

回调函数

参考关于C++ 回调函数(callback) 精简且实用_c++ callback-CSDN博客

回调函数不是在函数的定义上区别于普通函数，而是在调用的方式有区别，因为归根到底，他们都是代码中芸芸众生的普普通通的函数，即“回调函数”的重点在“回调”这两个字。

下图列举了普通函数执行和回调函数调用的区别。

• 对于普通函数，就是按照实现设定的逻辑和顺序执行。
• 对于回调函数，假设Program A和Program B分别有两个人独立开发。回调函数Fun A2它是由Program A定义，但是由Program B调用。Program B只负责取调用Fun A2，但是不管Fun A2函数具体的功能实现。

因为有这样的使用场景，Fun A2只有在 Fun B1调用时才能执行，有点像中断函数的概念。那可能会有人问，在Program A中不断去查询Fun B1的状态，一旦它被执行了，就让Program A自己去执行Fun A2不行吗？
答案是“可以”，但是这样实现的方案不好。因为整个过程中Program A一直都在查询状态，非常耗资源，查询频率高了费CPU，查询频率低了实时性保证不了，Fun B1都执行好久了你才反应过来，Fun A2的执行就会明显晚于Fun B1了。正因为如此，回调函数才登上了舞台。

如何实现函数回调

函数的回调并不复杂，把 Fun A2的函数的地址/指针告诉Program B就可以了。
其实我们在这里要讨论的是在C++中，常用回调函数的类型。

得到函数的地址是其中一个关键步骤。
普通和函数和类的静态成员函数都分配有确定的函数地址，但是类的非静态函数(即普通函数)是类共用的，并不会给类的每一个实例都分配一个独立的成员函数，这样就太浪费存储资源了。所以类的非静态函数作为回调函数是有区别的，也是这篇文章想要讨论的重点。