JDY-24M蓝牙应用探索

1.入门级应用–手机连接蓝牙控制
本次将使用3个jdy-24m互相组网控制，三个蓝牙地址0077,0088,0099。
实现：连接三个蓝牙中任意一个，发送指令控制对应的arduino的灯珠上的亮度。



arduino代码
int serialData=0; //串口数据变量
byte variable[80];//数组
byte index = 0;//数据位
int a=0;//亮度初始为0
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(9,OUTPUT);//9号引脚接灯正极，避免灯珠烧坏，随便串上一个电阻
}
void loop() {
while( Serial.available()>0 )//当串口有收到数据
{ //当串口有数据时
byte serialData = Serial.read();// 由于Serial.read()每次只读取一个字节，而一个字节八位，每次读取两个16进制位（例0x16是一个字节，可以看成0001 0110 八位），这也是为什么数据位数要偶数才行，然后赋给serialData
variable[index++] = serialData;//index每次+1，variable[0]为读取到的第一个字节，variable[1]为读取到的第二个字节…
//这一段是让数据位不错乱的，下边我写了接收数据长度10，如果数据长度不小心发了9，数据位index没有变为0，就会一直叠加下去。然后这里是有一个矫正的作用。
byte forward[]={0xF1};
xunhuan:
if ((variable[0] != forward[0]) && index >= 1 ){
for(int i=0; i < index; i++)
{
variable[i] = variable[i+1];
}
index–;
goto xunhuan;
}
//当数据位为10位时候，就执行。
if (index==10)
{//把接收到一串字节，整齐并在一行
for (int i=0;i<10;i++)
{Serial.print(variable[i], HEX);
delay(10);}
Serial.println("");
//把接收到一串字节，每个字节单独拿出来
for (int i=0;i<10;i++)
{ Serial.println(variable[i], HEX);
}
//上面这两个for循环其实也可以不用，只不过在实践的时候还是显示出来比较好，可以好判断有没有收到，然后数据规律是什么。

if (variable[8]>=0x00 && variable[8] <= 0xff) //读取这段数据的第9位，0xFF转化成10进制就是255，就是最亮的，0x00就是对应0，亮度为0x00到0xff之间。
{
a=variable[8];//把亮度值赋给a
}
index=0;//数据位清0
}
}
analogWrite(9,a);//执行亮度语句放在while( Serial.available()>0 )外部，采用变量a不断执行灯的亮度电平。
}

2.升级版应用–arduino代替手机发送指令控制
本次将使用3个jdy-24m互相组网控制，三个蓝牙地址0077,0088,0099。
实现：一个作为主控发送指令控制另外两个arduino的灯珠，主控端为一个光照探测装置。当亮度超过800，自身灯珠亮，同时就会发送指令让另外两个arduino的灯珠亮，若小于800，则变暗。



主控发射端代码，另外两个受控端代码跟之前的一样。
#define ADpin A5//A5引脚读取AD值
#define LED 13 //灯珠13号引脚
int ADBuffer = 0;//亮度AD值初始化为0
void setup()
{
lcd.begin(16,2); //初始化LCD1602显示屏
lcd.print(“Welcome to use!”); //液晶显示Welcome to use！
delay(1000); //延时1000ms
lcd.clear(); //液晶清屏
pinMode(LED,OUTPUT);
Serial.begin(9600); //波特率9600

}
void loop()
{
ADBuffer = analogRead(ADpin); //读取亮度AD值
delay(100);
lcd.setCursor(0,0); //设置液晶开始显示的指针位置
lcd.print(“Brightness =”); //液晶显示“Brightness =”
lcd.setCursor(0,1); //设置液晶开始显示的指针位置
lcd.print(ADBuffer);
if (ADBuffer>800)//大于八百就亮
{analogWrite(LED,255);//自身灯珠亮
delay(100);
Serial.write(c,15);//发送C数组指令，让另外两灯亮
}
else{
analogWrite(LED,0);//自身灯珠灭
delay(100);
Serial.write(b,15);//发送b数组指令，让另外两灯灭
}
}
LCD显示屏接线图

光敏电阻接线图

3.终极应用–获取反馈数据


如图，常量反馈，发送F101000088110000 程序里写了获取variable[7]]这一位，这里是11，那边就反馈回来一段数据，然后读取第九位就是55。
变量反馈，发送F1010000882210000 程序里写了获取variable[7]]这一位，这里是22，那边就反馈回来变量数组的一段数据，然后读取第九位是光照亮度。
详情看代码。

0099蓝牙端的代码

亮度探测端代码
0099蓝牙对应的

int serialData=0; //串口数据变量
byte variable[80];//数组
byte index = 0;//数据位
void setup() {
Serial.begin(9600);//波特率9600
}
void loop() {
while( Serial.available()>0 ){ //当串口有数据时
byte serialData = Serial.read();//Serial.read()每次只读取一个字节，然后赋给serialData
variable[index++] = serialData;//serialData依次赋给variable[0]，variable[1] ，variable[2]…
//这部分是数据位矫正的代码，防止发送数据长度不够，没有把index清0（保证数据长度正确的话，这个可以不加）
byte forward[]={0xF1};
xunhuan:
if ((variable[0] != forward[0]) && index >= 1 ){
for(int i=0; i < index; i++)
{
variable[i] = variable[i+1];
}
index–;
goto xunhuan;
}
//数据长度为10时候（ps：地址后面数据第一位就是variable[7]，）
if (index==10)
{/这里是显示全部接受数据的，可以不用管先。
for (int i=0;i<10;i++)
{Serial.print(variable[i], HEX);
delay(10);}
Serial.println("");
for (int i=0;i<10;i++)
{ Serial.println(variable[i], HEX);
}/
delay(100);

Serial.println(variable[9], HEX);//读取variable[9]，即是数据长度为10的最后一位。
index=0;//数据位清0
}

}

}

0088对应的光照探测代码：
unsigned char c[15]={0x41,0x54,0x2B,0x4D,0x45,0x53,0x48,0x00,0x00,0x99,
0x99,0x99,0x55,0x0d,0x0a};//c为没有变量的数组，发送给的地址是0099
byte variable[80];
byte index = 0;
#define ADpin A5
int ADBuffer = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600); //波特率9600
}
void loop()
{ ADBuffer = analogRead(ADpin); //读取AD值
int B=ADBuffer/10;
unsigned char b[15]={0x41,0x54,0x2B,0x4D,0x45,0x53,0x48,0x00,0x00,0x99,
0x99,0x99,B,0x0d,0x0a};//b为带有变量的数据，发送给的地址是0099
while( Serial.available()>0 ){
byte serialData = Serial.read();//如果串口缓存有数
variable[index++] = serialData;
byte forward[]={0xF1};
xunhuan:
if ((variable[0] != forward[0]) && index >= 1 ){
for(int i=0; i < index; i++)
{
variable[i] = variable[i+1];
}
index–;
goto xunhuan;
}
delay(500);
//数据长度为10时候（ps：发送的数据地址后面数据第一位就是variable[7]，）
if (index==10){
if( variable[7]==0x11)//读取variable[7]位的数据，如果是11，就发送c数组
{
delay(100);
Serial.write(c,15);
}
if( variable[7]==0x22)//读取variable[7]位的数据，如果是11，就发送b数组
{
delay(100);
Serial.write(b,15);
}
index=0;//数据位清0
}
}
}

总结：
根据前面初步探索已经知道发送数据，arduino以16进制发送
41542b4d45534800+目标蓝牙地址+数据+0d0a。
手机app的则是 选择第三特征0ffe3，16进制发送
F10100+四位地址+数据

应用的时候：采用Serial.read()读取收到的数据，Serial.read()每次只读取一个字节，然后赋给serialData，再由variable[index++] = serialData;serialData依次赋给variable[0]，variable[1] ，variable[2]，…
注意无论是以手机还是arduino发送指令，只需记住variable[7]都是蓝牙地址后面的第一位数据。然后程序里写的if (index=10)是指定发送数据长度是10(长度也可以超过10，但是只读10位)，若发送长度是9位长度，则没有相应。例子 从0099兰蓝牙发F10100 0088 1100给0088，,0088是收到了这些信息，但不符合arduino里面写的长度10，故而要发F10100 0088 110000,这里11就是variable[7]，也就是第8位，然后后面00 00 就是第9,10位，符合arduino写的程序。

总结
“arduino 读取HEX数据”–应用在手机连接蓝牙控制
“arduino向jdy蓝牙发送16进制指令”–应用在arduino代替手机向蓝牙发送，也可应用收取反馈数据
这两个是最基础的，如果觉得程序杂乱，可以参考这两个。
arduino 读取HEX数据代码：
byte variable[80];
byte index = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600); //波特率9600
}
void loop()
{ while( Serial.available()>0 ){
byte serialData = Serial.read();//如果串口缓存有数
variable[index++] = serialData;
if (index==10){//数据长度为10
for (int i=0;i<10;i++)
{Serial.print(variable[i], HEX);//10个数据并在一起
delay(10);}
Serial.println("");
for (int i=0;i<10;i++)
{ Serial.println(variable[i], HEX);//10个数据分开一行行显示
}
}
}
arduino向jdy蓝牙发送16进制指令
unsigned char a[16]={0x41,0x54,0x2B,0x4D,0x45,0x53,0x48,0x00,0xFF,0xFF,
0x19,0xFF,0x22,0x33,0x0d,0x0a
};
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.write(a,16);
}
void loop() {

}
//按下 复位键，发送一次0x41,0x54,0x2B,0x4D,0x45,0x53,0x48,0x00,0xFF,0xFF,
0x19,0xFF,0x22,0x33,0x0d,0x0a