Java知识点串讲之多线程

线程的概念

线程是程序CPU运行调度的最少单位,包含在进程之中,同一类的线程通向同一个数据空间,每个线程都有独立的栈和程序计数器(PC)线程切换开销小

进程是资源分配的最小单位,每个进程都有独立的数据空间,进程的切换对资源的开销比较大
多线程就是,在系统中同时间有多个线程在运行
多进程就是,在系统中同时间由多个进程在运行。

注意:线程和进程一样,分为五个阶段:
创建,就绪,运行,阻塞,死亡

线程创建的方式:

1). 继承java.lang.Thread类 ,代码如下

/** 创建一个类,继承java.lang.Thread类 */
class DThread extends Thread {
    private String name;
    public DThread(String name){
        this.name=name
    }
    //重写run方法
    public void run(){
        for(int i=0;i<5;i++){
            System.out.println(name+":"+i);
            Thread.sleep(500);//毫秒
        }  
    }    
}

public class TestThread{
    public static void main(String[] args){
        DThread t1=new DThread("A");
        SThread t2=new DThread("B");
        t1.start();
        t2.start();   
    }    
}

2).实现runnable接口 ,简单代码如下:

/** 创建类,实现runnable接口, */
public DThread implements runnable{
   //重写run方法
    @Override
    public void run (){
        for(int i=1;i<5;i++){
            try{
               Ssytem.out.println(Thread.currentThread().getName()+"休眠时间0.5秒")
               Thread.sleep(500);  
            }catch(ThreadException e){
               e.printStackTrace();
            }            
        }   
    }
}
//在main方法中运行线程
public class TestThread{
    public static void main(String[] args){
        Dthread t= new Dthread();
        Thread t1=new Thread(t,"A");
        Thread t2=new Thread(t,"B");
        t1.start();
        t2.start();
    }    
}

注意:run()方法是多线程的一个约定,所有的多线程代码都写在run()方法之中,而start()方法是调用run()方法的唯一入口,

继承Thread和实现Runnable接口的区别:

如果一个类继承了java.lang.Thread类则不适合资源共享,但是对于实现了Runnable接口来说,资源共享是很容易实现的。

总结:使用Runnable创建线程的好处

  • ​ 突破了Thread的单继承,能在继承其他类的基础上实现多线
  • ​ 适合多个代码相同的程序去处理 同一个资源
  • ​ 增加了程序的健壮性,代码被多个线程共享,实现了代码和数据的分离

提示:main是一个主线程,在Java中所有线程都是同时启动的,但是哪个先执行,什么时候执行,就要看谁先拿到CPU的资源了,多线程是随机的,

线程的五种状态:

创建,就绪,运行,阻塞,终止(流程如下图所示)
在这里插入图片描述

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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