韦东山嵌入式Linux应用开发实验班-学习笔记（三）——使用文件IO操作硬件（驱动程序方式）

写在前面：本系列文章用于记录个人学习过程中的心得体会，可能存在理解偏差或不到位的情况，欢迎指出，互相交流，共同进步！

        在上一节（指路：学习笔记（二）--使用文件IO操作硬件（SYSFS方式））编写了一个使用SYSFS系统访问GPIO从而点灯的应用程序，可以在没有驱动程序的情况下访问硬件，但更为常用的方式是编写驱动程序，提供接口给应用层，在应用层通过Linux系统的文件IO操作，调用驱动层从而访问硬件，本节就是使用驱动程序接口（在实际开发中由驱动开发人员提供）编写一个应用程序，实现在触摸屏上点击按钮实现开关灯操作。

1.了解驱动程序接口并编写应用程序

        首先需要了解应用层和驱动层的各个函数调用关系，如下图（截取自《韦东山Linux应用开发完全手册V5.2_IMX6ULL_PRO开发板》文档）所示，APP层使用的Linux系统调用与驱动层的一一对应，APP调用open，对应地就会最终调用到驱动层的drv_open。