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原创 【事件相机与计算机视觉】论文分享--End-to-End Learning of Representations for Asynchronous Event-Based Data

.前言事件相机作为一种新型的图像数据形式,由于其时间分辨率高、高动态范围、低功耗的优点,在许多CV问题上有着比传统相机更好的表现,但要想将其产生的数据流用于现有深度网络中,需要将数据转化为网络可以处理的形式。笔者在之前的综述分享中介绍了许多事件相机的数据转化方式,但是由于它们都压缩了某个维度,造成了信息丢失,因此都具有一定缺陷。本次笔者分享的是一篇ICCV的论文,作者提出了一种综合了所有信息的事件数据表示方式EST。在这种方式下,压缩某个维度即可得到例如Event-f...

2021-08-26 23:35:55 2750 7

原创 【事件相机与计算机视觉】论文分享--Event-based Vision meets Deep Learning on Steering Prediction for Self-driving Car

.前言 事件相机作为一种新型的图像数据形式,由于其时间分辨率高、高动态范围、低功耗的优点,在许多CV问题上有着比传统相机更好的表现。笔者本次分享的是2018年CVPR上发表的一篇文章,将事件相机用于自动驾驶中的转向预测,通过结合事件相机与深度学习,实现了超越现有基于传统相机转向预测算法的表现。论文原文:Event-based Vision meets Deep Learning on Steering Prediction for Self-driving Cars 若不了解事...

2021-08-21 13:58:05 2075 2

原创 Event-based Vision: A Survey——从这篇综述开始了解事件相机(二)

·前言 上一篇文章中,笔者按照综述文章的内容介绍了事件相机的基本概念、类型,并分析了其优劣,并得出结论:目前事件相机的研究主要聚焦于如何处理这样一种新型的数据形式以及如何避开噪声提取出数据中有用的信息(当然,设计专门针对事件流数据的网络也是重要的研究方向),事件处理方法是应用事件相机最重要、最精髓的部分。 上篇文章地址:Event-based Vision: A Survey——从这篇综述开始了解事件相机(一)原文下载地址:Event-based Vision: A ...

2021-08-17 23:20:36 6756 9

原创 Event-based Vision: A Survey——从这篇综述开始了解事件相机(一)

·前言 本人是今年浙大光学工程专业即将入学的硕士研究生,暑期开始接触了解了课题组的相关研究方向,其中,事件相机(Event Cameras)作为一种新型的图像数据获取方式,能够获取时间分辨率更高、延迟更低、动态范围更大的图像信息,在许多CV领域有很大的发展潜力,比如用于光流估计,目标识别,图像重建,SLAM等。 因此本人决定对事件相机及其应用算法这个领域展开一定的研究,就从论文研读和复现开始,分享学习的过程。从这篇文章开始,我将不定期上传一些事件相机相关论文的个人解读以及...

2021-08-16 11:26:37 6058 3

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