Linux驱动UART串口测试发送TX速率篇_uart的tx翻转率-CSDN博客

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一.环境：linux开发板+串口调试助手，条件好的可以用示波器，逻辑分析仪加深印象。以下内容是你有一定的linux驱动知识，至少懂一丢丢吧。

二.调试步骤：

1.先设置设备树dts，打开你的板子上面的debug串口，每个人可能具体不一样，我的是uart2。

&uart2 { status = "okay"; };

ps：注意这个是得你有其他的默认配置下，才只有okey设置，要不然你得声明其他具体的pinctrl子类的细节属性，可上网参考uart驱动开发如何设置设备树，但是一般DTS里面是有的。

2.重新编译内核，烧入板子。

3.写好uart测试程序（可以直接复制我的）：

注意测试速率函数在这cfsetospeed(&uart_opts, B9600);

交叉编译得到可执行文件,传输到linux板子上运行。（这步骤如果出问题，就百度一下吧，这个比较通用的知识点。）

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>




int main() {


    int uart_fd = open("/dev/ttyS2", O_RDWR);
    if (uart_fd == -1) {
        perror("Error opening UART");
        return 1;
    }

    struct termios uart_opts;
    tcgetattr(uart_fd, &uart_opts);

    cfsetospeed(&uart_opts, B9600);   //这个是波特率，测试波特率就修改这里就可以了，可以设置为你要测试的波特率哦
    uart_opts.c_cflag |= CS8;
    tcsetattr(uart_fd, TCSANOW, &uart_opts);

   char uart[100]={
   0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,   0x05,0x06,0x07,0x08,0xff,
   0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,   0x05,0x06,0x07,0x08,0xff,
   0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,   0x05,0x06,0x07,0x08,0xff,
   0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,   0x05,0x06,0x07,0x08,0xff,
   0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,   0x05,0x06,0x07,0x08,0xff,
   0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,   0x05,0x06,0x07,0x08,0xff,
   0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,   0x05,0x06,0x07,0x08,0xff,
   0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,   0x05,0x06,0x07,0x08,0xff,
   0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,   0x05,0x06,0x07,0x08,0xff,
   0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,   0x05,0x06,0x07,0x08,0xff
//00000000     00000001   00000010    00000011   .......
   };



    while (1) {

        write(uart_fd, uart, 100);
      
        sleep(1);  // Wait for 1 second
        }


  //  close(uart_fd);

    return 0;
}

3.然后打开串口助手连上开发板，注意开发板的uart2的TX连接你的串口RX，GND相连就可以了。打开对应的波特率，看看接受的数据包是否正常，玩过单片机的应该都有串口助手的，我这里就不多说了。这里建议有条件的还是要用示波器、逻辑分析仪等等的抓一下显示一下，以更好理解每个bit的情况。

4.这个是我用逻辑分析仪抓的，我的之前的代码和我上面放的不一样，但是就是改了和数据包而已，没什么两样，这里可以很清楚看到每个bit。一个数据0x01，发出的就是0000 0001，加上起始位0，停止位1，得到就是0 0000 0001 1.可以自己分析看看。

我这里是拿整个数据包除于时间，得到大约9625波特率，也就是一秒9600个位。并在软件上也识别到了波特率为9615（有点误差）。