Linux GPIO调试总结

本文章只是大概的给个GPIO的调试思路，具体的方法大家可以查下具体的资料。肯定是精华，如有错误请指出。

话不多说直接开搞

1.目前用的最多的应该都是这个，就是在/sys/class/gpio 里面用export导出相关的GPIO，这个方法也比较简单，算出相关的GPIO数，直接echo  x  > export就行。然后ls一下进入相关导出文件目录可以查看direction和value。优点是方便调试、简单粗暴，缺点是不持久，重启就没了，还有是如果已经给申请过的，是不可以再这调试的，会冲突。

2.第二种就是在第一种基础上，在应用层操作的可执行文件。就是说用文件IO方式，打开export文件，对其w\r操作。原理是一样的意思。

3.第三种是在内核层，通过直接写在内核写驱动，request  gpio 设备，这时候可以用GPIO的相关接口去控制默认输出电平，也可以设置为输入模式。在驱动里面也可以添加opr结构体（r w）来让上层用文件IO的方式去读写gpio的状态，也可以用sysfs来让用户层控制GPIO（也有debugfs系统）。

4.还有一种是比如应用在上电尽快的去操作GPIO，操作完就不再使用的情况，大概的流程是在DTS上配置GPIO，使用"regulator-fixed"。具体可以查看资料。

/ {
    foo_name: foo-name {
        compatible = "regulator-fixed";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&gpio_foo>;
        regulator-name = "vcc-foo";
        regulator-always-on;
    };
};