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RSS订阅原创 InteractAnalysis分析报告—移动机器人市场分析
在2020年底，移动机器人被部署在刚刚超过9,000个独立的客户站点。到2025年，部署地点将增加到超过53,000个。虽然这看起来很多，但它甚至没有达到市场饱和的上限——移动机器人的市场渗透率仍将不超过30%。此外，这些渗透水平并没有考虑到设施安装了多种类型的机器人，也没有考虑到在一个仓库中大规模推广车队的情况。鉴于此，AGV和AMR的机会甚至更大。尤其是仓储行业，有望成为移动机器人供应商的一个巨大市场。而InteractAnalysis研究表明，2020年是该行业的分水岭。在经历了上半年..
2022-02-22 09:45:51
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原创 在非结构化环境中寻找机器人路径的框架
近年来，计算机科学家已经开发出了可以在各种环境中引入的移动机器人。然而，为了有效地浏览非结构化的环境，这些机器人应该能够规划出安全的路径来到达他们想要的目的地。图1机器人跟随人类领袖穿过有各种静态障碍物的环境的不同快照。机器人保持在测量的路径上，与人类操作员保持安全距离。现有的为机器人规划安全路径的方法可分为两大类。第一类是将机器人的控制权完全委托给训练有素的人类用户，他们要监控机器人的运动并确定其轨迹。第二类规划者是那些试图训练机器人规划自己的路径并自主移动的规划者。虽然其中一些规..
2022-02-21 09:12:15
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原创 前沿计算技术于推动设计技术发展
图1MIT副教授Stefanie Mueller和她的团队开发了个人制造技术，可以使最终用户按要求改变他们拥有的产品的设计和外观。在20世纪60年代，计算机辅助设计（CAD）的出现引发了一场设计革命。麻省理工学院教授伊万-萨瑟兰在1963年的博士论文中开发了Sketchpad，这是一个改变游戏规则的软件程序，使用户能够在计算机上绘制、移动和调整形状。在接下来的几十年里，CAD软件重塑了从消费产品到建筑和飞机的设计方式。“CAD是设计中计算的第一次浪潮的一部分。在我看来，研究人员和从业人员...
2022-02-18 17:41:45
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原创 通过WIFI信号跟踪三维人体姿态的新方法
图1系统概述无线传感设备是允许用户感知运动和远程监控特定环境中的活动或变化的工具，有许多应用。例如，它们可用于监控目的，以及跟踪医疗病人和运动员的睡眠或身体活动。一些电子游戏开发商也已经使用无线传感系统来创造更多与体育或舞蹈有关的游戏。佛罗里达州立大学、三一大学和罗格斯大学的研究人员最近开发了Winect，这是一个新的无线传感系统，可以在人类进行广泛的自由形式的身体活动时以三维方式跟踪他们的姿势。该系统在一篇预先发表在arXiv上的论文中进行了介绍，并将在2021年ACM互动、移动、可穿...
2022-02-18 17:34:36
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原创 智能机器人在基础模型范式下的潜在能力
本文节选自大模型——基础模型的开山之作《On the Opportunities and Risks of Foundation Models》的关于机器人的章节。作者包括Siddharth Karamcheti, Annie Chen, Suvir Mirchandani, Suraj Nair, Krishnan Srinivasan, Kyle Hsu, Jeannette Bohg, Dorsa Sadigh, Chelsea Finn。机器人研究的一个长期挑战是赋予机器人处理它...
2022-02-18 17:32:11
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原创 【ICCSIP2021大咖观点】张钹院士——《第三代人工智能》
第六届认知系统和信息处理国际会议线上主论坛——产、学、研各领域大咖齐聚首，交流创新发展实践经验，共话AI 时代下的智造新思维。会议现场，中国科学院院士、清华大学人工智能研究院院长张钹发表主旨演讲，演讲主题为《第三代人工智能》。以下为张钹院长演讲内容全文整理。（本文未经张钹老师本人审核，仅根据录音整理。如有错误，敬请原谅。）各位专家、各位听众大家好，我今天要讲的是第三代人工智能，实际上就要说明人工智能未来的发展。那么我们首先要看一下，我们为什么提出来要发展第三代人工智能。1.人
2022-02-18 17:28:55
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原创 让机器人学会社交技能
机器人可以在大学校园里运送食物，在高尔夫球场上打出一杆进洞，但即使是最复杂的机器人也不能进行对人类日常生活至关重要的基本社会互动。麻省理工学院的研究人员现在已将某些社交互动纳入机器人的框架，使机器能够理解相互帮助或阻碍的含义，并学会自己执行这些社交行为。在一个模拟环境中，一个机器人观察它的同伴，猜测它要完成什么任务，然后根据自己的目标帮助或阻碍这个其他机器人。研究人员还表明，他们的模型创造了现实的和可预测的社会互动。当他们向人类展示这些模拟机器人彼此互动的视频时，人类观众大多同意该模型所...
2022-02-18 17:18:57
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原创 研究人员开发实时歌词生成技术以激发歌曲创作灵感
音乐艺术家可以通过滑铁卢研究人员开发的技术为他们的歌曲创作找到灵感和新的创意方向。LyricJam是一个实时系统，使用人工智能（AI）为现场器乐生成歌词，由该大学的自然语言处理实验室成员创建。该实验室由交叉任职于计算机科学系的滑铁卢工程学教授Olga Vechtomova领导，几年来一直在研究人工智能的创造性应用。该实验室最初的工作导致创建了一个系统，该系统可以学习艺术家的音乐表达方式，并按照他们的风格生成歌词。最近，Vechtomova与滑铁卢的研究生Gaurav Sahu和D
2022-02-18 17:17:28
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原创 从云端到球场—从智能化数据分析看足球如何演化
数据分析未来不再仅仅是大企业的专利，而是被各种形式和规模的公司所利用，并被注入工作流程以帮助任何决策过程——甚至是在足球场上。事实上，分析技术现在已经成为彻底改变足球队及其比赛方式的制胜法宝的重要组成部分。球员、先驱和领导者在现代历史的大部分时间里，教练们除了笔、纸和视频外，几乎没有其他东西可以帮助他们分析比赛。在90年代，曼联成为在决策中采用分析技术的先锋球队之一；到2010年，分析技术已被国际领先联赛的球队广泛采用。近年来，足球经历了快速的技术进步，平台能够捕捉和分析来自训练、比赛、物联..
2022-02-18 17:14:48
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原创 深度学习推动数字人文科学发展
——研究人员利用人工智能解开古代文献的秘密图1瑞士的圣加勒修道院图书馆在瑞士的圣加勒修道院图书馆收藏了大约16万卷，可追溯到八世纪的文学和历史手稿。所有这些手稿都是用现代很少使用的语言手工写在羊皮纸上的。为了保存这些人类的历史记录，这些数量高达数百万的文本被安全地保存在世界各地的图书馆和修道院中。这些藏品中的很大一部分可以通过数字图像提供给公众，但专家们说，有非常多的材料从未被阅读过，这是一个隐藏在世界历史中的洞察力宝库。现在，圣母大学的研究人员正在开发一个人工神经网络，根...
2022-02-18 17:11:41
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原创 【WRC 大咖观点】张钹《人工智能与机器人》
2021世界机器人大会第一天线下主论坛——“领航峰会”群星璀璨，产、学、研各领域大咖齐聚首，共话巅峰，为机器人未来发展领航。峰会现场，中国科学院院士、清华大学人工智能研究院院长张钹上台发言，演讲主题为《人工智能与机器人》。以下为张钹院长演讲内容全文整理。大家好，我主要是搞人工智能的，二十多年前也搞过机器人，所以今天是从人工智能的角度谈机器人的问题，主要包括几个方面：机器人和人工智能的关系，也就是机器人应该如何定位，如何扩大机器人的应用场景，现在机器人要发展和产业化，最关键的问题就是如何扩
2022-02-18 17:08:16
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原创 人民日报撰文—— 张钹：中国人工智能奠基者
导语本篇文章转自《人民日报海外版》2021年8月30日09版。 张钹：中国人工智能奠基者张钹近影张钹（左一）在实验室与博士生讨论。（1995年）张钹（右）与张铃讨论人工智能学术问题。（1992年）参与清华大学智能机器人实验室建设的科研人员合影。左一为张钹。（1985年）科学家寄语 当前，全球科技创新进入空前密集活跃期，特别是新一代信息技术加速突破应用，推动新一轮科技革命和产业变革重构全球创新版图。人工智能作为新一...
2022-02-18 17:03:36
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空空如也
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