机器人可以在大学校园里运送食物,在高尔夫球场上打出一杆进洞,但即使是最复杂的机器人也不能进行对人类日常生活至关重要的基本社会互动。
麻省理工学院的研究人员现在已将某些社交互动纳入机器人的框架,使机器能够理解相互帮助或阻碍的含义,并学会自己执行这些社交行为。在一个模拟环境中,一个机器人观察它的同伴,猜测它要完成什么任务,然后根据自己的目标帮助或阻碍这个其他机器人。
研究人员还表明,他们的模型创造了现实的和可预测的社会互动。当他们向人类展示这些模拟机器人彼此互动的视频时,人类观众大多同意该模型所发生的社会行为的类型。
让机器人表现出社会技能,可以使人类与机器人的互动更加顺畅和积极。例如,辅助生活设施中的机器人可以利用这些能力来帮助为老年人创造一个更有爱心的环境。这个新模型还可能使科学家能够定量地测量社会互动,这可能有助于心理学家研究自闭症或分析抗抑郁药的效果。
“机器人很快就会生活在我们的世界里,他们真的需要学习如何以人类的方式与我们交流。他们需要理解什么时候该让他们帮忙,什么时候该让他们看看他们能做些什么来防止事情发生”。麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的首席研究科学家和信息实验室小组负责人、大脑、思维和机器中心(CBMM)成员鲍里斯-卡茨说:“这是非常早期的工作,我们几乎没有触及表面,但我觉得这是第一次非常认真地尝试了解人类和机器的社会互动意味着什么。”
与Katz一起撰写论文的还有共同第一作者Ravi Tejwani,CSAIL的研究助理;共同