拉普拉斯变换

拉普拉斯变换

一、引入

  进行傅里叶变换需要函数在整个数轴上有定义，然而在很多实际应用中，以时间$t$为自变量的函数往往在$t<0$时无需考虑；此外，应用傅里叶变换需要函数在$(-\infty ,+\infty )$上绝对可积，这是一个很强的条件。为应对以上两个问题，采用如下方法：
  用单位阶跃函数$u(t)$和指数衰减函数$e^{-\beta t}(\beta >0)$乘以函数$\phi (t):\phi (t)u(t)e^{-\beta t}(\beta >0)$，再进行傅里叶变换：$G_{\beta }(\omega )={\int }_{-\infty }^{+\infty }\phi (t)u(t)e^{-\beta t}{e}^{-j\omega t}dt={\int }_0^{+\infty }f(t)e^{-(\beta +j\omega )t}dt={\int }_0^{+\infty }f(t)e^{-st}dt$
其中$s=\beta +j\omega ,f(t)=\phi (t)u(t)$，设$F(s)=G_{\beta }(\omega )=G_{\beta }(\frac{s-\beta }{j})$，则$F(s)={\int }_0^{+\infty }f(t)e^{-st}dt$

二、拉普拉斯变换的定义

  设函数$f(t)$是定义在$[0,+\infty ]$上的实值函数，如果对于复参数$s=\beta +j\omega$，积分$F(s)={\int }_0^{+\infty }f(t)e^{-st}dt$在复平面$s$的某一区域内收敛，则称$F(s)$为$f(t)$的拉普拉斯变换，记为$F(s)=\mathcal{L}[f(t)]$；$f(t)$为$F(s)$的拉普拉斯逆变换，记为$f(t)={\mathcal{L}}^{-1}[F(s)]$

三、拉普拉斯变换的存在定理

  若$f(t)$满足如下条件：

（1）在$t⩾0$的任一有限区间上分段连续；

（2）当$t\to +\infty$时，$f(t)$的增长速度不超过某一指数函数，即存在常数$M>0$及$C⩾0$，使$|f(t)|⩽M{e}^{Ct},0<t<+\infty$成立。

  则$f(t)$的拉普拉斯变换$F(s)={\int }_0^{+\infty }f(t)e^{-st}dt$在平面$Re(s)>C$上一定存在，此时右端积分绝对收敛且一致收敛，且在此半平面内，$F(s)$为解析函数。

四、拉普拉斯变换的性质

在下文中默认$\mathcal{L}[f(t)]=F(s),\mathcal{L}[g(t)]=G(s)$

1、线性性质

$\mathcal{L}[\alpha f(t)+\beta g(t)]=\alpha F(s)+\beta G(s)$

${\mathcal{L}}^{-1}[\alpha F(s)+\beta G(s)]=\alpha f(t)+\beta g(t)$

2、相似性质

对任一常数$a>0$，有$\mathcal{L}[f(at)]=\frac{1}{a}F(\frac{s}{a})$

3、微分性质

（1）$\mathcal{L}[f^{\prime }(t)]=sF(s)-f(0)$

  $\mathcal{L}[f^{(n)}(t)]=s^{n}F(s)-s^{n-1}f(0)-s^{n-2}{f}^{\prime }(0)-\cdots -f^{(n-1)}(0)$

（2）$F^{\prime }(s)=-\mathcal{L}[tf(t)]$

   $F^{(n)}(s)=(-1{)}^n\mathcal{L}[t^{n}f(t)]$

4、积分性质

（1）积分的像函数

$\mathcal{L}[{\int }_0^{t}f(t)dt]=\frac{1}{s}F(s)$

$\mathcal{L}[{\int }_0^{t}dt{\int }_0^{t}dt\cdots {\int }_0^{t}f(t)dt]=\frac{1}{s^n}F(s)$ 注：等号左边方括号内需要进行$n$次积分

（2）像函数的积分

${\int }_s^{\infty }F(s)ds=\mathcal{L}[\frac{f(t)}{t}]$

${\int }_s^{\infty }ds{\int }_s^{\infty }ds\cdots {\int }_s^{\infty }F(s)ds=\mathcal{L}[\frac{f(t)}{t^n}]$

5、延迟性质

对任意非负实数$\tau$有$\mathcal{L}[f(t-\tau )]=e^{-s\tau }F(s)$

6、位移性质

$\mathcal{L}[e^{at}f(t)]=F(s-a)$，$a$为一复常数

7、周期函数的像函数

$f(t)$是$[0,+\infty ]$内以$T$为周期的函数，且$f(t)$在一个周期内逐段光滑，则$\mathcal{L}[f(t)]=\frac{1}{1-e^{-sT}}{\int }_0^{T}f(t)e^{-st}dt$

8、卷积与卷积定理

（1）$f_1(t)\ast f_2(t)={\int }_0^t{f}_1(\tau )f_2(t-\tau )d\tau (t⩾0)$

（2）$\mathcal{L}[f_1(t)\ast f_2(t)]=F_1(s)\cdot F_2(s)$

五、拉普拉斯逆变换

$f(t)=\frac{1}{2\pi j}{\int }_{\beta -j\infty }^{\beta +j\infty }F(s)e^{st}ds(t>0)$

上式为反演积分公式，其积分路径是$s$平面上的一条直线$Res=\beta$