【ROS话题通信自定义msg 最细节版本】

需求：创建自定义消息，该消息包含犯人的信息：姓名、身高、年龄、犯罪内容等。
流程：
①按照固定格式创建msg文件
②编辑配置文件，包括package.xml和CMakeLists.txt两个文件的配置
③编译生成可以被Python或C++调用的中间文件

1、定义msg文件
功能包下新建msg目录，新建文件person.msg

string name
int32 age
float32 height

2、编辑配置文件
package.xml中添加编译依赖于执行依赖

<bulid_depend>message_generation</build_depend>
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>

添加后