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RSS订阅原创 MatLab simulation 高飞组，张智为
If there is any infringement, please contact to delete hmy160831@g.skku.edu如有侵权，请联系删除 hmy160831@g.skku.edu启动程序test_trajectory.m得到位置、速度、角度的实际量和控制量曲线算法实现：controller.m输入： 当前状态 s, 期望状态s_des已知量：质量m, 重力加速度g, 转动惯量I输出： 力F、力矩M详细可查看文件夹中的“REA.
2021-10-21 15:48:07
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原创 解决win 10和ubuntu20.04双系统切换时的时差问题
安装win 10 和ubuntu 20.04 后 切换系统时会有时间差异推荐两种方法同步时间1）ubuntu 下sudo apt install ntpdatesudo ntpdate time.windows.comsudo hwclock --localtime --systohc2) win 10 下打开cmd (管理员模式）Reg add HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\TimeZoneInformation /v Real
2021-10-20 17:00:46
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原创 在windows 10上为matlab设置python版本(python_2.7 for matlab robot toolbox)
Set Python Versionpyversion 2.7要设置版本，请键入：pyversion executable其中executable是Python可执行文件的完整路径参考文献https://www.cnpython.com/qa/465240
2021-10-20 16:57:52
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原创 Linux 终端美化（从bash到zsh)
由于zsh的功能变的日渐强大，而且有Oh My Zsh 可以使用。本文介绍怎么安装zsh,和oh-my-zsh的主题。1）更新和升级sudo apt updatesudo apt -y upgrade2）安装zshsudo apt install -y zsh3)设置默认 shell 为 zshchsh -s $(which zsh)设置完成后使用下列命令检查是否设置成功echo $SHELL4）安装 Oh My Zsh sh -c "$(curl .
2021-10-20 16:50:16
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原创 Ubuntu20.04软件图标
打开 terminalcd ~/.local/share/applications/用vim 新建一个后缀名是 desktop的文件。例如 （vim idea.desktop）[Desktop Entry]Version=1.0Terminal=falseType=ApplicationName=IDEA# 注意：Exec表示安装软件的**启动快捷方式**文件路径Exec=# 注意：Icon表示安装软件的图标路径Icon=NoDisplay=falseStartupWMC
2021-10-20 16:22:24
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原创 Ubuntu 20.04 安装 neovim 和vim ，使用别名 nm,vm
sudo apt updatesudo apt -y upgradesudo apt install -y neovimsudo apt install -y vim 然后用 nvim 调用为了更方便的使用 neovim 这里使用 alias编辑 .bashrc 文件nvim ~/.bashrc添加一下的命令alias vm='vim'alias nm='nvim'退出编辑后执行下面代码source ~/.bashrc...
2021-10-20 16:15:54
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原创 解决win 10和ubuntu20.04双系统切换时的时差问题
安装win 10 和ubuntu 20.04 后 切换系统时会有时间差异推荐两种方法同步时间1）ubuntu 下sudo apt install ntpdatesudo ntpdate time.windows.comsudo hwclock --localtime --systohc2) win 10 下打开cmd (管理员模式）Reg add HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\TimeZoneInformation /v RealTimeI
2021-05-19 20:10:46
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原创 Ubuntu 20.04 boot repair（镜像引导目录修复）
问题描述：win10和Ubuntu 20.04 一起安装后 没有镜像引导目录，必须得进到BIOS后自己选择想要的使用的系统，照成了很大的不便。解决方案：1.通过BIOS进入Ubuntu 20.04 后，输入两行命令sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair && sudo apt-get updatesudo apt-get install -y boot-repair && boot-repair2.完成
2021-05-12 09:11:25
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空空如也
空空如也
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