MatLab simulation 高飞组,张智为
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启动程序
test_trajectory.m
得到位置、速度、角度的实际量和控制量曲线
算法实现:
controller.m
输入: 当前状态 s, 期望状态s_des
已知量:质量m, 重力加速度g, 转动惯量I
输出: 力F、力矩M
详细可查看文件夹中的“REA.
原创
2021-10-21 15:48:07 ·
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