RANSAC(随机采样一致性算法)代码实现(C++版本)
基于点云分割的RANSAC算法实现RANSAC算法就不叙述了,对于这种常见算法的原理讲解网上挺多的,感兴趣的可以自行百度。操作系统:Ubuntu18.04PCL库:1.11写这个代码的动机,主要是最近在做点云的研究,有幸发现点云分割这个操作,就使用PCL库对点云进行了基本的平面分割处理,使用的是PCL库提供的RANSAC代码,但是发现,这个算法的效果并不是很好,基于PCL库提供的RANSAC算法代码如下:(代码片段,基于网络上的点云平面分割及简化)//点云平面分割 pcl::SACSeg
原创
2021-07-05 22:38:04 ·
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