asyncio 异步编程 【笔记一】

异步编程

基于async & await关键字的协程可以实现异步编程,这也是目前python异步相关的主流技术。

1.事件循环

可以理解成为一个死循环,去检查任务列表中的任务,如果可执行就去执行,如果检查不到就是不可执行的,那就忽略掉去执行其他可执行的任务,如果IO结束了(比如说去百度下载图片,下载完了就会变成可执行任务)再去执行下载完成之后的逻辑

#这里的任务是有状态的,比如这个任务已经完成或者正在执行或者正在IO等待
任务列表 = [ 任务1, 任务2, 任务3,... ]
while True:
    可执行的任务列表,已完成的任务列表 = 去任务列表中检查所有的任务,将'可执行''已完成'的任务返回
    for 就绪任务 in 可执行的任务列表:
        执行已就绪的任务
    for 已完成的任务 in 已完成的任务列表:
        在任务列表中移除 已完成的任务
    如果 任务列表 中的任务都已完成,则终止循环
#在编写程序时候可以通过如下代码来获取和创建事件循环。
import asyncio
loop = asyncio.get_event_loop()
#将任务放到任务列表,让事件循环去检测任务的状态(是否可运行,是否IO)
loop.loop.run_until_complete(任务)

2.协程和异步编程

协程函数,定义形式为 async def 的函数。
协程对象,调用 协程函数() 所返回的对象。

# 定义一个协程函数
async def func():
    pass
# 调用协程函数,返回一个协程对象(内部代码不会执行)
result = func()

2.1 基本使用
程序中,如果想要执行协程函数的内部代码,需要 事件循环 和 协程对象 配合才能实现
示例1:

import asyncio
async def func():
    print("协程内部代码")
# 调用协程函数,返回一个协程对象。
result = func()
# 方式一
# loop = asyncio.get_event_loop() # 创建一个事件循环
# loop.run_until_complete(result) # 将协程当做任务提交到事件循环的任务列表中,协程执行完成之后终止。
# 方式二
# 本质上方式一是一样的,内部先 创建事件循环 然后执行 run_until_complete,一个简便的写法。
# asyncio.run 函数在 Python 3.7 中加入 asyncio 模块,
asyncio.run(result)

2.2 await
await+可等待对象(协程对象,Future,Task对象)
await是一个只能在协程函数中使用的关键字,用于遇到IO操作时挂起 当前协程(任务),当前协程(任务)挂起过程中 事件循环可以去执行其他的协程(任务),当前协程IO处理完成时,可以再次切换回来执行await之后的代码。

import asyncio
async def func():
    print("执行协程函数内部代码")
    # 遇到IO操作挂起当前协程(任务),等IO操作完成之后再继续往下执行。
    # 当前协程挂起时,事件循环可以去执行其他协程(任务)。
	#response是IO耗时结束后拿到的结果
    response = await asyncio.sleep(2)
    print("IO请求结束,结果为:", response)
result = func()
asyncio.run(result)

结果
执行协程函数内部代码
IO请求结束,结果为: None
#这里返回None表示这个好事没有啥意义,如果你是下载了一张图片成功后会返回一个结果

示例2:

import asyncio
async def others():
    print("start")
    await asyncio.sleep(2)
    print('end')
    return '返回值'
async def func():
    print("执行协程函数内部代码")
    # 遇到IO操作挂起当前协程(任务),等IO操作完成之后再继续往下执行。当前协程挂起时,事件循环可以去执行其他协程(任务)。
    response = await others()
    print("IO请求结束,结果为:", response)
asyncio.run( func() )

执行结果:
执行协程函数内部代码
start
end
IO请求结束,结果为: 返回值

示例3:

import asyncio
async def others():
    print("start")
    await asyncio.sleep(2)
    print('end')
    return '返回值'
async def func():
    print("执行协程函数内部代码")
    # 遇到IO操作挂起当前协程(任务),等IO操作完成之后再继续往下执行。当前协程挂起时,事件循环可以去执行其他协程(任务)。
    #await等待有返回值才会向下执行
    response1 = await others()
    print("IO请求结束,结果为:", response1)
    response2 = await others()
    print("IO请求结束,结果为:", response2)
asyncio.run( func() )

执行结果:
执行协程函数内部代码
start
end
IO请求结束,结果为: 返回值
start
end
IO请求结束,结果为: 返回值

下一步依赖上一步的结果时使用await,但如果有其他任务依然会切换到其他任务去执行

2.3 Task对象
在事件循环中添加多个任务。
Tasks用于并发调度协程,通过asyncio.create_task(协程对象)的方式创建Task对象,这样可以让协程加入事件循环中等待被调度执行。除了使用 asyncio.create_task() 函数以外,还可以用低层级的 loop.create_task() 或 ensure_future() 函数。不建议手动实例化 Task 对象。

本质上是将协程对象封装成task对象,并将协程立即加入事件循环,同时追踪协程的状态。
注意:asyncio.create_task() 函数在 Python 3.7 中被加入。在 Python 3.7 之前,可以改用低层级的 asyncio.ensure_future() 函数。

示例1:

import asyncio
async def func():
    print(1)
    await asyncio.sleep(2)
    print(2)
    return "返回值"
async def main():
    print("main开始")
    # 创建协程,将协程封装到一个Task对象中并立即添加到事件循环的任务列表中,等待事件循环去执行(默认是就绪状态)。
    task1 = asyncio.create_task(func())
    # 创建协程,将协程封装到一个Task对象中并立即添加到事件循环的任务列表中,等待事件循环去执行(默认是就绪状态)。
    task2 = asyncio.create_task(func())
    print("main结束")
    # 当执行某协程遇到IO操作时,会自动化切换执行其他任务。
    # 此处的await是等待相对应的协程全都执行完毕并获取结果
    ret1 = await task1
    ret2 = await task2
    print(ret1, ret2)
asyncio.run(main())

执行结果:
main开始
main结束
1
1
2
2
返回值 返回值

实例2:

import asyncio
async def func():
    print(1)
    await asyncio.sleep(2)
    print(2)
    return "返回值"
async def main():
    print("main开始")
    # 创建协程,将协程封装到Task对象中并添加到事件循环的任务列表中,等待事件循环去执行(默认是就绪状态)。
    # 在调用
    task_list = [
        asyncio.create_task(func(), name="n1"),
        asyncio.create_task(func(), name="n2")
    ]
    print("main结束")
    # 当执行某协程遇到IO操作时,会自动化切换执行其他任务。
    # 此处的await是等待所有协程执行完毕,并将所有协程的返回值保存到done
    # 如果设置了timeout值,则意味着此处最多等待的秒,完成的协程返回值写入到done中,未完成则写到pending中(比如下面的Timeout=1,要下载的图片是两秒,设为1秒就会执行失败,done内为空,而pending中就是执行失败的)。
    done, pending = await asyncio.wait(task_list, timeout=None)
    print(done, pending)
asyncio.run(main())

执行结果:
main开始
main结束
1
1
2
2
{<Task finished name='n1' coro=<func() done, defined at C:/Users/xuan.li/Desktop/unidevopss/py3x64/ibuildmaster/apps/PROD/tests.py:513> result='返回值'>, <Task finished name='n2' coro=<func() done, defined at C:/Users/xuan.li/Desktop/unidevopss/py3x64/ibuildmaster/apps/PROD/tests.py:513> result='返回值'>} set()

示例3:

import asyncio
async def func():
    print("执行协程函数内部代码")
    # 遇到IO操作挂起当前协程(任务),等IO操作完成之后再继续往下执行。当前协程挂起时,事件循环可以去执行其他协程(任务)。
    response = await asyncio.sleep(2)
    print("IO请求结束,结果为:", response)
coroutine_list = [func(), func()]
# 错误:coroutine_list = [ asyncio.create_task(func()), asyncio.create_task(func()) ]  
# 此处不能直接 asyncio.create_task,因为将Task立即加入到事件循环的任务列表,
# 但此时事件循环还未创建,所以会报错。
# 使用asyncio.wait将列表封装为一个协程,并调用asyncio.run实现执行两个协程
# asyncio.wait内部会对列表中的每个协程执行ensure_future,封装为Task对象。
done,pending = asyncio.run( asyncio.wait(coroutine_list) )
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嵌入式编程笔记 嵌入式系统是指具有特定功能的计算机系统,它通常是由一个或多个微处理器或微控制器、存储器、输入/输出接口和其他硬件和软件组成的。因此,嵌入式编程是一种对这些嵌入式系统进行编程的技术,它可以实现系统的特定功能,如控制、通信、计算、监测等。以下是嵌入式编程的几个重要概念与技术: 1. 硬件接口编程 嵌入式系统的硬件接口通常包括外设接口、存储器接口、时钟和断控制器等。在编写程序时,必须了解这些硬件接口的相关知识,并使用相应的编程语言和工具进行编程。 2. 软件开发工具 软件开发工具是嵌入式编程不可或缺的工具,它们包括编译器、调试器、仿真器和下载器等。其,编译器能够将程序源代码转换为可执行的二进制文件;调试器和仿真器可以帮助开发人员调试程序的错误和问题;下载器能够将程序下载到嵌入式系统运行。 3. 系统架构设计 在进行嵌入式编程之前,必须进行系统架构设计,选择适当的硬件和软件平台,并确定系统的功能需求和设计目标。这需要具备深入的硬件和软件知识,并采用一种系统工程方法。 4. 实时操作系统 实时操作系统是嵌入式系统常用的一种操作系统,它具有实时性、可靠性和可扩展性等优点。在嵌入式编程,使用实时操作系统可以简化编程工作,提高系统性能和可靠性。 总之,嵌入式编程是一项非常复杂和技术含量高的工作,需要丰富的硬件和软件知识和经验。开发人员应该不断学习新的技术和工具,以提高自己的技能和能力。

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