- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 [基础论文阅读]Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments
[基础论文阅读]MADDPG ： Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments
2022-11-16 16:14:10
470
2
原创 [基础论文阅读]QMIX: Monotonic Value Function Factorization for Deep Multi-agent Reinforcement Learning
QMIX
2022-11-12 15:59:47
1142
1
原创 [论文阅读]LDSA：Learning Dynamic Subtask Assignment in Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
[论文阅读]LDSA: Learning Dynamic Subtask Assignment in Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
2022-11-12 11:19:21
596
1
原创 [论文阅读] 具有交错深度强化学习的未知环境中的高效多智能体合作导航
本文解决了一个多智能体协作导航问题，即多个智能体在未知环境中协同工作，在不发生碰撞的情况下到达不同的目标，并最大限度地减少它们花费的最大导航时间。 典型的基于强化学习的解决方案直接将协作导航策略建模为steering policy。 然而，当每个智能体不知道要前往哪个目标时，这种方法可能会延长收敛时间并降低整体性能。 为此，我们将导航策略建模为**动态目标选择策略和碰撞避免策略**的组合。 奖励函数直接从优化目标函数导出，而不是使用启发式设计方法。
2022-11-09 10:56:38
629
1
原创 [论文阅读] Action Semantics Network: Considering the Effects of Actions in Multiagent System
[论文阅读] Action Semantics Network: Considering the Effects of Actions in Multiagent System
2022-11-06 19:31:14
259
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人