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RSS订阅原创 浙大px4ctrl代码分部解读
电机空转结束后进入起飞状态进入get_takeoff_land_des(const double speed)， 这个函数的主要目的是根据起飞或降落的切换时间、速度以及位置更新公式，计算起飞或降落过程中的期望状态，包括位置、速度、加速度、偏航角度和偏航角速率。在/px4ctrl/src/PX4CtrlFSM.cpp的状态机中进行状态转换由MANUAL_CTRL状态转到AUTO_TAKEOFF状态并控制px4切换到offboard模式并解锁。当到达指定高度时进行一个设定好的延时则进入悬停状态。
2024-05-01 20:57:07
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原创 ROS2学习笔记
每一个功能包都有一个标配的manifest.xml文件，用于记录这个包的名字，构建工具，编译信息，拥有者，干啥用的等信息。输出每个包所在路径的前缀（当包有报错时 方便去编译配置文件里面修改）通过这个信息，就可以自动为该功能包安装依赖，构建时确定编译顺序等。查看turlesim中所有可执行功能，（turlesim为例）启动一个包中的一个可执行功能。
2023-09-29 20:35:27
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原创 int* p和int *p的区别
区别就是用起来没有什么不同完全相同，硬要是说区别那就是有一些在阅读层面的不同。p是创建一个指向int的指针。p是创建一个int 被p指向。
2023-04-17 15:47:17
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智能路灯程序，内包含了INA219功率计驱动程序，bh1750照度传感器驱动程序，SR04驱动程序，GPS报文解析程序
2023-07-07
ESP8266串口转TCP收发程序
2023-06-11
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