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原创 [控制原理基础]浅谈PID算法
当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。即一个In Loop闭环的理论,反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应。
2022-09-08 16:48:28
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原创 基于PanoSim仿真开发平台AEB算法的实现和FCW的构想
基于PanoSim平台,利用PanoEXP,TextBuilder,SensorBuilder等平台设计合理车辆信息对于AEB和FCW算法进行验证和测试。
2022-08-18 13:24:48
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原创 基于PanoSim仿真开发平台BSD和RCTA的构思
基于PanoSim开发平台,利用PanoExp,SensorBuilder,VechileBuilder根据车辆动力学要求配置合理的传感器以构思BSD算法和RCTA算法
2022-08-18 13:24:41
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原创 基于PanoSim仿真开发平台LDW验证以及LDP的构想
基于PanoSim开发平台,利用PanoExp,WorldBuilder,SensorBuilder等内置软件设计合理场景及车辆参数用以LDW和LDP算法的开发验证。
2022-08-18 13:24:33
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