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RSS订阅转载 转载：Pixhawk无人机扩展教程--树莓派安装Dronekit及读取飞控数据
寻找了一段时间，发现Dronekit-Python可以实现脱离遥控器来控制无人机，找到了一些较好的教程，但是中间也踩了一些坑。先转载一下教程，遇到的哪些坑以后再写
2021-03-13 23:53:24
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原创 Pixhawk指示灯的含义
飞控的指示灯含义：红灯与蓝灯交替闪烁：系统初始化蓝灯闪烁：飞控锁定状态，GPS正在搜星状态。黄灯连闪两次：系统拒绝解锁，提示错误。绿灯闪烁：飞控锁定状态，GPS完成初始化搜星，等待解锁起飞。绿灯长亮：GPS锁定，飞控系统已经解锁可以进行起飞黄灯闪烁：遥控器故障保护激活黄灯快闪：电池故障保护激活红色长亮：未插入SD卡飞控安全（飞控板上的蓝色LED）开关含义：快速持续闪烁：系统自检中间歇闪烁：系统就绪，可利用安全开关激活系统长亮：系统准备就绪，执行解锁程序...
2021-03-07 16:56:16
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原创 [Pix：地面站Mission Planner常见故障和处理方法]
连接飞控的MP软件以后，观察飞行数据界面（简称HUD）以下为常见错误：RC not calibrated : 未校正遥控器，需要校正遥控器Compass not calibrated：未校正罗盘，需要校正罗盘。校正罗盘的方法：点（初始设置）-（必选硬件）-（指南针）-（现场校准），然后举起无人机进行360度旋转，直到校准自动完成，点击保存参数。Compass offsets too high：罗盘的X,Y,Z这3个参数太高，数值高于500，表示罗盘被干扰了，需要再校正罗盘。建议换个远离各种金属物和
2021-03-07 16:40:45
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原创 解决Github下载慢的问题！
从GitHub上下载文件对于国内的我们简直太痛苦了，下载了半天稳定在了8kb/s…于是我开始寻找解决的方法，最开是的方法是去查github.com网站的IP，然后将IP添加到hosts文件里，但是这样也只是解决了无法连接到github的问题，但依旧龟速。在我快放弃的时候发现了一个神仙方法：在所需要下载的网址前面添加一个github.com例如我今天下载的一个：git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot然后接下来的速度慢到Amazing！然
2021-02-27 18:58:05
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原创 记录工作
我的第一篇博客在此之前也并未写过博客，做项目的时候也经常会遇到难题。以前都是自己创建一个文本文件，存放着一些遇到的BUG与一些疑难问题的解决方案，但偶尔发现那个文件不见了，些许有点懵逼。一方面是知识太多，脑袋记不了那么多，另一方面也是给自己的努力一个纪律。于是我决定开始使用CSDN记录自己学习过程。共勉！！！...
2021-02-26 21:02:23
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空空如也
空空如也
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