[Pix：地面站Mission Planner常见故障和处理方法]

最新推荐文章于 2025-03-01 18:30:50 发布

ashuai19

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分类专栏：无人机-Pix

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47954298/article/details/114488152

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连接飞控的MP软件以后，观察飞行数据界面（简称HUD）
以下为常见错误：

RC not calibrated : 未校正遥控器，需要校正遥控器
Compass not calibrated：未校正罗盘，需要校正罗盘。校正罗盘的方法：点（初始设置）-（必选硬件）-（指南针）-（现场校准），然后举起无人机进行360度旋转，直到校准自动完成，点击保存参数。
Compass offsets too high：罗盘的X,Y,Z这3个参数太高，数值高于500，表示罗盘被干扰了，需要再校正罗盘。建议换个远离各种金属物和无线干扰信号的环境，再校正罗盘。
Check mag field：无人机的周围存在强磁场强度干扰，需要再做一次校正罗盘，或者换个飞行地点。
Compasses inconsistent 或者 PreArm:inconsistent compasses：内置和外置罗盘的方向不一致（大于45度），需要监测罗盘方向和无人机方向是否一致，再校正罗盘。
GPS Glitch：GPS出现故障，可能是GPS损坏。
GPS 未定位：GPS搜不到卫星或者星数不足，无法定位，需要把无人机放在空旷无遮挡的户外才能正常搜索到GPS卫星。
Bad