Pixhawk指示灯的含义

最新推荐文章于 2025-03-09 22:33:22 发布

ashuai19

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分类专栏：无人机-Pix

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47954298/article/details/114489014

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这篇博客详细解析了无人机飞控系统的指示灯状态，包括红蓝交替闪烁的系统初始化、蓝灯闪烁的GPS搜星、黄灯双闪的系统解锁拒绝、绿灯闪烁的解锁等待起飞、绿灯常亮的解锁准备就绪、黄灯闪烁的遥控器故障、黄灯快闪的电池故障以及红灯常亮的SD卡缺失。此外，还介绍了飞控安全开关的三种状态，分别是快速闪烁的系统自检、间歇闪烁的系统就绪和长亮的解锁准备。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

飞控的指示灯含义：

红灯与蓝灯交替闪烁：系统初始化
蓝灯闪烁：飞控锁定状态，GPS正在搜星状态。
黄灯连闪两次：系统拒绝解锁，提示错误。
绿灯闪烁：飞控锁定状态，GPS完成初始化搜星，等待解锁起飞。
绿灯长亮：GPS锁定，飞控系统已经解锁可以进行起飞
黄灯闪烁：遥控器故障保护激活
黄灯快闪：电池故障保护激活
红色长亮：未插入SD卡

飞控安全（飞控板上的蓝色LED）开关含义：
快速持续闪烁：系统自检中
间歇闪烁：系统就绪，可利用安全开关激活系统
长亮：系统准备就绪，执行解锁程序

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ashuai19

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pixhawk指示灯LED

wujingmintop的博客

08-04

338

pixhawk指示灯LED含义

Pixhawk在MP上的校准

最新发布

qq_45557652的博客

03-09

423

2、那就是烧录的固件版本和硬件完全不兼容（我红灯闪烁的原因），因为你打开QGC去烧录Firmware的时候，它会给你烧录最新版的PX4 1.15.2版本，它一般支持FMU V3，V4等高硬件版本的飞控。传感器一般不会坏，但也不排除会出问题，但是很难排查（气压计），像指南针和加速度计一般好排查，在QGC或者mission planner里面校准的时候就会看出来，但是气压计很难发现因为气压计测高度会和GPS等一起工作时显示。于是最后没办法，就抱着最后的希望去找以前的固件了（我一开始找过，但是要去GitHub，

pixhawk 指示灯蜂鸣器，报错含义

luo_jiangwang的博客

12-05

725

黄灯双闪：错误。系统拒绝解锁。蓝灯闪：已加锁，GPS搜星中。自动导航，悬停，还有返回出发点模式需要GPS锁定。黄灯闪：遥控故障保护被激活。

四轴飞行器——Pixhawk指示灯和蜂鸣器的含义

程序媛的自学笔记

07-21

1万+

在编写完PX4或者Ardupilot的程序并下载进飞控板后，可通过指示灯的颜色判断程序的执行情况，同时，也可用于排错检测。注意，测试上电前先下桨！！！ 1）指示灯的含义（大灯）红灯和蓝灯闪：初始化中，请稍等。黄灯双闪：错误，系统拒绝解锁。蓝灯闪：已加锁，GPS搜索中。自动导航，悬停，还有返回出发点模式需要GPS锁定。绿灯闪：已加锁，GPS锁定已获得，准备解锁；从加锁状态解锁时，会有快...

pixhawk4 GPS亮灯

01-03

### Pixhawk4 GPS指示灯含义对于Pixhawk4设备而言，GPS模块上的LED指示灯状态能够提供关于其工作状况的重要信息。通常情况下： - **红灯常亮**：表示电源已接通但尚未获取到卫星信号。 - **绿灯闪烁**：表明已经...

PX4固定翼调试校准流程及实验相关问题记录分析

FC的博客

08-09

6852

pixhawk固定翼调试流程对于px4固件，其对应选择的一般是qgroundcontrol地面站（APM一般使用Mission Planner）。本次调试的固件版本是1.6.5dev（最新的固件并不稳定，可能会有bug）。基本的调试流程如下：刷固件，我们刷的是1.6.5dev版本选择Airframe，这里我们选择标准的固定翼遥控器的校准，这里我们选择的是model1(日本手（右手油门）——左手升

Pixhawk指示灯介绍

诗筱涵的博客

07-05

2156

摘自：https://wenku.baidu.com/view/03a76527804d2b160a4ec00d.html

APM3.2.1固件-VS2012工程

11-04

使用Visual Studio 2012配合Visual Micro插件，编译APM3.2.1固件。打开ArduCopter文件夹中的ArduCopter.sln即可使用。

APM的LED灯光的详细解释

12-24

四轴飞行器里面，关于飞控APM的LED灯的详细解释和它们对应的说明

小白自学PIX飞控学习笔记

weixin_43515823的博客

11-23

1万+

小白自学飞控学习笔记（三）飞控开发准备工作准备阶段Misson Planner“高端操作” 飞控开发准备工作准备阶段地面站电脑上安装mission planner 校准你的飞行器 Pixhawk指示灯的含义红灯和蓝灯闪：初始化中。请稍等。黄灯双闪：错误。系统拒绝解锁。蓝灯闪：已加锁，GPS搜星中。自动导航，悬停，还有返回出发点模式需要GPS锁定。绿灯闪：已加锁，GPS锁...

PIXHAWK：LED灯意义

SimuArch的专栏

06-03

3742

LED灯意义由上图我们可以看到这些LED 灯有左边的FMU 飞控板指示灯，右边的IO 输入输出板指示灯。这些LED 灯含义如下： FMU PWR = Flight management Unit Power：FMU 飞控板电源指示灯=飞行管理电源单元（飞控板供电正常时此灯常亮） FMU B/E = FMU Processor in Bootloader mode (flashin...

pixhawk绿灯快闪慢闪的意思

诗筱涵的博客

07-23

1044

之前一直以为有问题，现在看来GPS没有问题 http://www.nufeichuiyun.com/?p=28

【PIXHAWK2.4.8故障记录】

2301_76329543的博客

10-09

3000

在试图使用板载电脑控制无人机飞行测试的过程中出现如下问题，板载计算机供电线，与飞控板的连接线接好之后，测试过程中，板载计算机检测不到飞控板的通信端口，无法控制，并且飞控板指示灯紫灯常亮，FMU下PWN与B/E均不亮；I/O B/E = I/O processor in Bootloader mode (flashing) or Error (Steady)：输入输出B/E 指示灯=输入。● 蓝灯闪：已加锁，GPS 搜星中，自动导航，悬停，还有返回出发点模式需要GPS 锁定；加锁，未发现GPS 锁定。

Pixhawk基础—认识Pixhawk

知名退堂鼓演奏家的博客

04-18

8416

pixhawk是由3DR联合APM小组与PX4小组于2014年推出的飞控PX4的升级版，它同时拥有PX4和APM两套固件和相应的地面站软件。该飞控是目前全世界飞控产品中硬件规格最高的产品。1、Spektrum DSM receiver(Spektrum DSM信号转换为PWM信号接口)，主要作用是将Spektrum DSM信号转换为可用于Pixhawk2.4.8的PWM信号。这是因为Pixhawk2.4.8上的PWM输入必须接收来自遥控器或接收机的PWM信号。