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原创 关于ROS中对moveit和gazebo联动出现的问题进行解决

最近我在研究怎么用ros控制机械臂，看了古月居的第七讲有关机械臂讲解的课程，大约两个多小时的课，看完后我跟着教程自己做了一遍仿真，单独在moveit中倒还可以控制机械臂做运动规划，到了moveit和gazebo联动中，按照教程一步一步来出现了问题，导致在moveit中可以plan，一execute就出现错误。接下来很重要 我在看古月视频里，他直接从他正确的包里拷贝了一份arm_moveit_controller_manager.launch.xml 如下 粘贴到我自己的launch目录下。