uboot命令行

uboot命令行

在启动时倒计时前3秒可以进入uboot命令行（也有可能不是三秒根据uboot中的delay环境变量决定）。
命令行中输入boot启动内核。

uboot查看版本：version

uboot命令行的一些基本命令：

帮助命令：

help： 查看当前uboot所支持的所有命令

？ 命令名： 查看该命令的帮助信息

环境变量：

printenv： 查看环境变量 （环境变量就是一些变量，只不过这些变量与环境有关，值是字符串）

setnev： 设置环境变量（该命令可用于修改（如修改字符串setenv 环境变量名 ‘要修改的值’）、新建（setenv 新建变量名 ‘值’）、删除环境变量（setenv 变量名 空（什么都没有）））

saveenv： 保存环境变量

内存相关：

md命令

md命令用于查看一段内存的数据。

md [.b, .w, .l] address [# of objects]

• .b代表byte，以一个字节为单位；.w代表word，2个字节为单位；.l代表long，4个字节为单位。
• address 是首地址。
• #of objects 表示要查看的长度（uboot中都以16进制表示，单位是第一个参数）。

如图是显示从0x80000000开始的20个字节的数据，md和.b之间没有空格。

nm命令

nm命令用于修改一段内存的数据。

nm [.b, .w, .l] address

• 第一个参数参考md。
• address是起始地址。

如图从0x80000000开始的4个字节数据被修改为0x12345678，修改完成后输入q退出。

mm命令

mm [.b, .w, .l] address

mm命令也是修改一段内存，与nm不同的是mm修改完成后地址会自增 。

如图查看mm连续修改了两个4字节的内存中的内容。

对比发现nm没有修改第二个4字节的内容，所以mm有地址自增，nm没有。

mw命令

mw命令是指定长度，指定值的修改一段内存。

mw [.b, .w, .l] address value [count]

• value是指定的值。
• count是地址长度。

cp命令

cp命令是拷贝命令，用于将DRAM中一段内存的数据拷贝到另一段内存，或则把Nor Flash中的数据拷贝到DRAM中。

cp [.b, .w, .l] source target count

• source是源地址。
• target是目标地址。
• count是要拷贝的长度。

cmp命令

cmp是比较一段内存中数据的命令。

cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count

• addr1 是地址1
• addr2 是地址2
• count是地址长度。

网络操作命令

ping命令

ping pingAddress

• pingAddress 是IP地址

在ping之前要先设置ipaddr，这是一个环境变量（IP地址要在同一个网段）。

设置完ipaddr之后还要设置，mac地址（mac地址和ip都要唯一）。
setenv ethaddr ？

在ping一下

他说192.168.28.48 已存在那就是ping通了。

其他的一些环境变量设置
setenv ipaddr 192.168.2.10 // IP地址
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35 // mac地址
setenv gatewayip 192.168.2.1 //默认网关
setenv netmask 255.255.255.0 //子网掩码
setenv serverip 192.168.2.9 //服务器ip（可以设置我们自己的虚拟机地址，通过nfs等等挂载到虚拟机）
saveenv //保存环境变量

dhcp

让路由器给我们自动分配一个IP地址，还可以使用它启动一个Linux系统。

nfs

nfs是一个网络文件系统，可以让我们的板子和虚拟机之间文件共享（首先要开启nfs服务器）。
可以通过nfs直接下载文件到开发板内存中。

nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
nfs 下载地址 服务器IP地址:路径(文件名)

tftp

tftp和nfs一样都是通过网络下载文件到DRAM中（ubuntu要先安装tftp服务器）。

mmc命令

uboot 支持 EMMC 和 SD 卡，因此也要提供 EMMC 和 SD 卡的操作命令。一般认为 EMMC和 SD 卡是同一个东西，所以没有特殊说明，本文统一使用 MMC 来代指 EMMC 和 SD 卡。uboot 中常用于操作 MMC 设备的命令为“mmc”。

在uboot中更新uboot

mmc wirte：向mmc设备写入数据。
例如写入一个uboot,先使用tftp从网络下载uboot.imx（uboot.bin前面加了一些头文件）文件到DRAM，再从DRAM写入到mmc。

tftp 80800000 u-boot.imx //下载uboot到dram
mmc dev 0 0 //切换到SD卡（SD卡的mmc设备号是0）的0分区（专门存放uboot的分区）

mmc write addr blk# cnt //将dram的addr地址的数据写入到第blk个块开始的地方，一共写cnt个块（块和扇区是一个意思，一个块512字节）
mmc write 80800000 2 346 //下载时发现文件大小是429056个字节，刚好838个块，16进制就是346
千万不要写 SD 卡或者 EMMC 的前两个块(扇区)，里面保存着分区表！

文件系统格式命令

FAT命令

有时候需要在 uboot 中对 SD 卡或者 EMMC 中存储的文件进行操作，这时候就要用到文件操作命令，跟文件操作相关的命令有：fatinfo、fatls、fstype、fatload 和 fatwrite，但是这些文件操作命令只支持 FAT 格式的文件系统！！

一个MMC设备通常有3个分区：
分区一：存放uboot（没有文件系统）
分区二：存放设备树和系统镜像（FAT格式文件系统）
分区三：存放根文件系统（ext4格式文件系统）

fatinfo： 用于查询指定 MMC 设置指定分区的文件系统信息。
usage: fatinfo [<dev[:part]>] 如：fatinfo mmc 1:1

fatls ： 用于查询 FAT 格式设备的目录和文件信息
fatload： 用于将指定的文件读取到 DRAM 中
fatload [<dev[:part]> [ [ [bytes [pos]]]]]
pos 是要读的文件相对于文件首地址的偏移，如果为 0 或者省略的话表示从文件首地址开始读取。
我们将 EMMC 分区 1 中的 zImage 文件读取到 DRAM 中的0X80800000 地址 处，命令如下：
fatload mmc 1:1 80800000 zImage

fstype： 用于查看 MMC 设备某个分区的文件系统格式。（不是fat命令，可以用于所有文件系统）

fatwrite ： 用于将 DRAM 中的数据写入到 MMC 设备中。
fatwrite <dev[:part]>
interface 为接口，比如 mmc，dev 是设备号，part 是分区，addr 是要写入的数据在 DRAM中的起始地址，filename 是写入的数据文件名字，bytes 表示要写入多少字节的数据。
我们可以通过 fatwrite 命令在 uboot 中更新 linux 镜像文件和设备树。

EXT命令

uboot 有 ext2 和 ext4 这两种格式的文件系统的操作命令，常用的就四个命令，分别为：
ext2load、ext2ls、ext4load、ext4ls 和 ext4write。这些命令的含义和使用与 fatload、fatls 和 fatwrit一样，只是 ext2 和 ext4 都是针对 ext 文件系统的。比如 ext4ls 命令，EMMC 的分区 2 就是 ext4格式的，使用 ext4ls 就可以查询 EMMC 的分区 2 中的文件和目录。与fat命令类似。

ls： ls命令可以用于指定搜索一个flash中的文件。

sysboot命令

从flash设备解析并读取文件到内存地址中。
flash文件系统格式可以是ext2 或fat 或任何。

? sysboot
sysboot - command to get and boot from syslinux files

Usage:
sysboot [-p] <interface> <dev[:part]> <ext2|fat|any> [addr] [filename]
    - load and parse syslinux menu file 'filename' from ext2, fat
      or any filesystem on 'dev' on 'interface' to address 'addr'

启动命令

bootz命令

bootz [addr [initrd[:size]] [fdt]]

命令 bootz 有三个参数，addr 是 Linux 镜像文件在 DRAM 中的位置，initrd 是 initrd 文件在DRAM 中的地址，如果不使用 initrd 的话使用‘-’代替即可，fdt 就是设备树文件在 DRAM 中的地址。

使用bootz命令启动Linux系统

使用tftp 网络下载zImage和dtb，并启动：

tftp 80800000 zImage							#下载zImage
tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb			#下载设备树
bootz 80800000 – 83000000						#启动

从emmc读取zImage和dtb，并启动：

fatload mmc 1:1 80800000 zImage
fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb
bootz 80800000 - 83000000

bootm 命令

bootm 和 bootz 功能类似，但是 bootm 用于启动 uImage 镜像文件。如果不使用设备树的话
启动 Linux 内核的命令如下：addr 是 uImage 镜像在 DRAM 中的首地址。

bootm addr		#不使用设备树

如果要使用设备树，那么 bootm 命令和 bootz 一样，命令格式如下：

bootm [addr [initrd[:size]] [fdt]]

其中 addr 是 uImage 在 DRAM 中的首地址，initrd 是 initrd 的地址，fdt 是设备树(.dtb)文件
在 DRAM 中的首地址，如果 initrd 为空的话，同样是用“-”来替代。

boot 命令

boot 命令也是用来启动 Linux 系统的，只是 boot 会读取环境变量 bootcmd 来启动 Linux 系统 ，其名字分为“boot”和“cmd”，也就是“引导”和“命令”，说明这个环境变量保存着引导命令，其实就是启动的命令集合 ，具体的引导命令内容是可以修改的。
比如我们要想使用 tftp 命令从网络启动 Linux 那么就可以设置 bootcmd 为：

#设置bootcmd环境变量：tftp网络下在镜像、设备树，并启动
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
saveenv				#保存环境变量
boot				#启动，boot命令会执行bootcmd环境变量

mmc也是一样

setenv bootcmd 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ullalientek_emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
savenev
boot

在启动 Linux 内核的时候可能会遇到如下错误：
“Kernel panic – not Syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)”
这是因为没有根文件系统造成的。

其他常用命令

reset 命令

重启命令

go 命令

go 命令用于跳到指定的地址处执行应用 ，命令格式如下：

go addr [arg ...]

我们可以将裸机应用下载到DRAM中进行调试（方便，不用再拔插SD卡烧程序）。
这里要拷贝 printf.bin 文件，不需要在前面添加 IVT 信息，因为 uboot 已经初始化好了 DDR 了。（bin文件和imx文件的区别 ）。
下载到开发板 DRAM 的 0X87800000 地址处，因为裸机例程的链接首地址就是 0X87800000，
最后使用 go 命令启动 printf.bin 这个应用，命令如下：

tftp 87800000 printf.bin
go 87800000

run 命令

run 命令用于运行环境变量中定义的命令，比如可以通过“run bootcmd”来运行 bootcmd 中的启动命令，但是 run 命令最大的作用在于运行我们自定义的环境变量。

创建一个自己环境变量，并让run执行这个变量的命令：

setenv mybootemmc 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ullalientek-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000'

saveenv

run mybootemmc

mtest 命令

mtest 命令是一个简单的内存读写测试命令，可以用来测试自己开发板上的 DDR。