交叉编译

什么是交叉编译

交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码（例如我们在windows上用keil编译代码生成hex文件，供51单片机使用，这个过程就是交叉编译。这是一个行为。）。

为什么要交叉编译

既然我们已经有了主机编译器，那为什么还要交叉编译呢？

• 有时是因为目的平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器，而我们又需要这个编译器的某些特征。
• 有时是因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器。
• 有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
  （操作系统也是代码，也需要编译。）平台运行至少需要两个东西，bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心。

既然可以交叉编译，那还要主机编译干吗？

其实答案也很简单，交叉编译是不得已而为之！与主机编译相比，交叉编译受的限制更多，虽然在理论上我们可以做任何形式的交叉编译，但事实上，由于受到专利、版权、技术的限制，并不总是能够进行交叉编译，尤其是在业余条件下！举例来说，我们至今无法生成惠普公司专有的som格式的可执行文件，因此我们根本无法做目的平台为HPPA-HPUX的交叉编译。

宿主机和目标机

• 宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
• 目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

交叉编译使用的工具

• 交叉编译器。交叉编译工具链。

  要进行交叉编译，我们需要在主机平台上安装对应的交叉编译工具链（cross compilation tool chain），然后用这个交叉编译工具链编译我们的源代码，最终生成可在目标平台上运行的代码。常见的交叉编译例子如下：
  1、在Windows PC上，利用ADS（ARM开发环境），使用armcc编译器，则可编译出针对ARM CPU的可执行代码。
  2、在Linux PC上，利用arm-linux-gcc编译器，可编译出针对Linux ARM平台的可执行代码。
  3、在Windows PC上，利用cygwin环境，运行arm-elf-gcc编译器，可编译出针对ARM CPU的可执行代码。
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交叉编译工具链的安装

https://github.com/raspberrypi/tools（树莓派）。虚拟即通过共享文件夹，或则ftp传送解压包，
共享文件夹路径：/mnt/hgfs/sharewindows/
从共享文件加拷贝到工作目录：cp /mnt/hgfs/sharewindows/tools-master.zip .

unzip指令解压。
unzip tools-master.zip

执行编译

编译命令
arm-linux-gnueabihf-gcc -v 查看工具版本 4.8.3
arm-linux-gnueabihf-gcc test.c -o test
用file查看文件的可执行平台：file test
scp远程拷贝
scp test pi@192.168.2.100:/home/pi/ test（文件） pi（用户名）@ip地址：存放路径。
由于编译的工具放在文件夹内很深处，不可能每次都在这个路径下进行交叉编译，所以下面做了一些环境变量的配置，以保证在任何目录下可以交叉编译。
临时有效
配置环境变量，但是一旦窗口关闭或新窗口要重新配置。
echo $PATH 获得当前环境变量的值，export PATH= 修改环境变量。
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/home/zjh/lessonPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
永久有效
修改工作目录底下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端。
vi /home/zjh/.bashrc
在文件最后一行添加：
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/home/zjh/lessonPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
source /home/zjh/.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。

带wiringPi库的交叉编译如何进行

条件：需要树莓派的专用库。

• 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的时候，链接库的格式也是正确的。

• 通过-I -L来指定

• 因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误
  arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
  /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/…/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/…/…/…/…/arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
  collect2: error: ld returned 1 exit status

• 把树莓派的wringPI库拿上来用

• arm-linux-gnueabihf-gcc demo1.c -I /home/zjh/lessonPi/WiringPi/WiringPi/wiringPi -L . -lwiringPi
  （ 交叉编译工具连编译的格式 要编译的文件 -I指定头文件的路径（不然不认识，默认/usr/local/lib/路径） -L指定检索库的路径）

Linux创建连接命令 ln -s创建软连接

ln -s 是linux中一个非常重要命令，一定要熟悉。它的功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个同不的链接，这个命令最常用的参数是-s,具体用法是：ln -s 源文件 目标文件。
当 我们需要在不同的目录，用到相同的文件时，我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件，我们只要在某个固定的目录，放上该文件，然后在其它的 目录下用ln命令链接（link）它就可以，不必重复的占用磁盘空间。例如：ln -s /bin/less /usr/local/bin/less
-s 是代号（symbolic）的意思。
这里有两点要注意：

• ln命令会保持每一处链接文件的同步性，也就是说，不论你改动了哪一处，其它的文件都会发生相同的变化。

• ln的链接又软链接 和硬链接两种。

• 软链接就是ln -s,它只会在你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间；硬链接ln,没有参数-s, 它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件，无论是软链接还是硬链接，文件都保持同步变化。

【硬连接】
**硬连接指通过索引节点来进行连接。**在Linux的文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号，称为索引节点号(Inode Index)。**在Linux中，多个文件名指向同一索引节点是存在的。**一般这种连接就是硬连接。硬连接的作用是允许一个文件拥有多个有效路径名，这样用户就可以建立硬连接到重要文件，以防止“误删”的功能。其原因如上所述，因为对应该目录的索引节点有一个以上的连接。只删除一个连接并不影响索引节点本身和其它的连接，只有当最后一个连接被删除后，文件的数据块及目录的连接才会被释放。也就是说，文件真正删除的条件是与之相关的所有硬连接文件均被删除。

【软连接】
另外一种连接称之为符号连接（Symbolic Link），也叫软连接。软链接文件有类似于Windows的快捷方式。它实际上是一个特殊的文件。在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。