第六节：程序框架和代码实现（黄老师）

这一节来具体分析如何代码实现，利用开发板，来实现上节课的手机与开发板的通信。

一、调试

先学习一下如何进行调试。

1.简述

我们可以根据学习手册上的步骤将MINI开发板升级为ST-Link，之后我们可以直接用ST-Link下载程序了，就不需要使用配套工具的一键下载功能了。

开发板连上ST-Link后，就可以直接用keil软件的Download下载程序。

2.CubeMX

如果我们使用CubeMX生成代码的话，开发板的调试引脚会被CubeMX默认设置为GPIO，需要我们改回来。而如果直接用keil编写代码，上电后就默认为调试引脚，不需要修改。

CubeMX配置

在CubeMX中，我们需要选择Debug选项为Serial Wire。

二、代码实现

1.在单片机代码中，我们需要验证AT指令是否发送成功，成功再继续发送下一个指令。当我们发送正确指令时，WIFI模块的回复是OK，错误指令则回复是ERROR。

2.同时我们还要注意到，有些指令要等一段时间才会回复OK，因此我们在发送函数中要定义一个超时时间。

3.在WIFI模块接收的AT指令，需要通过换行符来区分每条指令，所以我们必须在每个指令的后面添加\r\n。

4.根据上面提到的，我们需要编写一个合适的发送函数来发送数据，包括但不限于验证是否发送成功、超时控制、检测换行符。

5.为了用手机上的小程序进行通信，我们必须打印出WIFI模块的IP地址，因此需要编写一个用于获取IP地址的函数。

6.同时还需要一个函数用于发送UDP数据，发送的数据是JSON格式的，与AT指令不同。

7.最后还要一个函数用于接收数据，点亮或者点灭开发板上的LED灯。

下面解析一下部分代码：

1.发送数据函数

strcat:字符串拼接函数，这里我们直接利用拼接函数把命令cmd把到buf中。包括第2步中的，将换行符添加到命令中。

strstr:字符串查找函数，用于查找换行符\r\n，当该函数找到后面的参数中的内容，就会返回该位置。

2.发送UDP数据

sprintf:把数据写入到字符串中，因为我们获取到的字符串长度len是整型变量，而指令是字符串数据，因此不能像上面一样使用strcat。

3.程序框架

最后再附上程序框架图。