第三节：时钟与GPIO（黄老师）

一、单片机时钟

特点1： 现代计算机系统中必定有时钟，时钟的本质是同步，为了让单片机内部的器件能够同步运行。

特点2： 高级的单片机系统中，存在不同频率的时钟，因为高级的系统中时钟的频率一般是比较高的，而单片机的有些功能并不需要如此高的执行速度，为了最优化，采取多个不同频率时钟存在的方式。

二、STM32时钟树

上一节在使用CubeMX的时候，只是简单的对GPIO口进行配置，实际上还需要根据STM32的时钟树对时钟进行配置。

上图是STM32时钟树的详细图。有几个点需要注意：

可以看到HSE在图上连接到OSC_OUT和OSC_IN，即芯片的对应两个引脚，并将通过这两个引脚连接到外部的时钟源。
而像HSI、LSI这些内部时钟，并不需要外接晶振等时钟源，使用它们的成本会比较低，但是有个缺点是精度较差，由于处于芯片内部，在芯片运行时发热等情况都会使时钟的精度变差。
同时我们也注意到，芯片的时钟分为高速和低速，这也是第一段里提到的，最优化，简单理解就是，高速时钟是提供给CPU这种需要高速处理的部分，而低速主要是用于看门狗、RTC等要求不那么高的部分。
像上面提到的STM32时钟树，在我们利用CubeMX进行创建工程时也是可以设置的。点击Clock Configuration即可进入下面的界面。

可以看到，HSE与LSE的左侧都通过引脚连接到外部的晶振，但是外部晶振的配置却是暗的，修改不了数值。我们需要在引脚配置里的System core选择RCC，并根据开发板原理图上将HSE的时钟选择为陶瓷时钟源。而LSE则不需要配置，因为开发板上没有连接。

注：选择陶瓷时钟源（Crystal/Ceramic Resonator）是因为开发板上连接的晶振是双向的，连接经过OSC_IN和OSC_OUT的，而如果开发板上选择的外部时钟源是直接单向输入到开发板上的，则选择旁路时钟源（BYPASS clock source）。

修改成功后，我们就可以进行相关配置了。

输入开发板原理图上实际的晶振大小，就可以配置后面的时钟树情况了。同时我们注意到，使用内部时钟最高频率只能达到64MHz，而外部时钟则可以到达最高的72MHz。

总结：在时钟树里，左边配置的主要是晶振的分频、倍频，以及选择，而右边则是总线时钟的来源以及分配。对于右边部分，可以从下图看到，实际上外设的时钟源和总线有关。

三、GPIO

下图是STM32GPIO口的基本介绍。

GPIO口的内部原理图如下：

8种工作模式的详细工作方式我现在还不太清楚，等我回去再复习一下数电模电的知识，再来总结一下。

GPIO口在CubeMX里也可以进行配置。

其中以输出为例
output level是GPIO口上电后的默认状态；
mode则是选择为推挽/开漏输出；
speed是GPIO口驱动电路的速度，速度越高消耗的功率越大；
User Label则是自定义名字。

对于模式的选择，我们正常选择推挽即可，在电平转换，或者上图中的外接Vcc来提供电流，增加驱动能力时，选择为开漏。

四、按键输入

下面介绍一下GPIO读取输入的典型应用之按键输入。
开发板的按键原理图如下：

其中电容C15是旁路电容，用来滤波的。忽略之后得到电路图如下：

电阻属于外部上拉电阻，没按按键时，PA0口与3.3V是线与关系，高电平，按下按键后，接地了，则PA0口是低电平。

消抖

与我在51单片机里的内容一致，按键需要消抖。分为硬件消抖和软件消抖。
硬件消抖是通过旁路电容，将前沿抖动的尖刺变得平稳，但是仍可能出现抖动情况。所以最好还是要加上软件延时，进行消抖。
在CubeMX的GPIO口配置中，不需要选择上拉状态，因为电路中已经外接上拉电阻了。

注：最近两篇文章都是采用CSDN的MD编辑器，修改字体颜色我感觉比原来的麻烦，有些快捷键的输入是比较方便，我感觉对我最有帮助的是代码片，可以清晰的表明我想写的代码，这个功能我在原来的是找不到的。只能说有好有坏吧。