刷题心得体会之拓扑排序的BFS和DFS方法（Leetcode 207 & 210)

最近本人终于做回了自己的老本行写代码，先从复习数据结构与算法刷题做起吧。工程/语言什么的也在学了，一并记录。由于老年腱鞘炎严重，不得不放弃传统手写而采用打字的方法。

题目是这样的：(来自Leetcode 210 课程表II)

现在你总共有 numCourses 门课需要选，记为 0 到 numCourses - 1。给你一个数组 prerequisites ，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示在选修课程 ai 前 必须 先选修 bi 。

• 例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示：[0,1] 。

返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。可能会有多个正确的顺序，你只要返回 任意一种 就可以了。如果不可能完成所有课程，返回 一个空数组 。

很容易就能想到，将所有的课程都看成一个节点，选修的先后关系看成一条有向边，我们可以得到一个有向图。在什么情况下不可能完成所有课程呢？最简单的情况是，课程1需要先修课程2，同时课程2需要先修课程1，形成闭环。那么，需要求得的结果便是：输出一组节点的顺序，使得在该排序中各边的先后顺序不能满足，同时当存在环时返回错误结果。

这是一个标准的拓扑排序问题。

百度百科里拓扑排序是这么描述它的：

对一个有向无环图 ( Directed Acyclic Graph 简称 DAG ) G 进行拓扑排序，是将 G
中所有顶点排成一个线性序列，使得图中任意一对顶点 u 和 v ，若边 < u , v > ∈ E ( G )，则 u 在线性序列中出现在 v
之前。通常，这样的线性序列称为满足拓扑次序 ( Topological Order )
的序列，简称拓扑序列。简单的说，由某个集合上的一个偏序得到该集合上的一个全序，这个操作称之为拓扑排序。
 

那么，如何求解呢？

有以下两种方法，分别需要用到queue以及stack两种数据结构，对应BFS算法以及DFS算法。

1、拓扑排序的BFS方法

首先，统计所有点的入度，选择其中入度为0的点，并将其加入一个队列之中。然后重复以下操作：

弹出队首元素，访问其所有邻节点并将其入度-1（等同于将节点从图中删除），此时若其邻节点在删除后有入度为0的，将其加入队列，直到队列为空。

若弹出的总元素数量少于总点数并且队列已经为空，说明图中存在环，不存在拓扑排序。

否则，则弹出的顺序即为该有向无环图的一个拓扑排序。

2、拓扑排序的DFS方法

首先，我们将节点的状态分为三种：

（1）待探索，说明此时DFS还没有扩展到这个节点。

（2）探索中，说明此时DFS已经扩展到了这个节点，但还没有搜索完成其所有分支。

（3）已探索，说明这个节点已经探索完了。

同样的，我们从任意一个入度为0的节点开始探索，如果不存在这样的节点那么也就不存在拓扑排序了。将其作为当前节点。同时，我们构建一个结果栈Stack。

若当前节点存在邻居，可能有三种情况：

（1）存在邻居未探索，此时深入并将该邻居标记为探索中，并作为当前节点。

（2）所有的邻居都已探索，此时将当前节点标记为已探索，将其压入Stack并回溯。

（3）存在一个邻居的状态为探索中，此时说明存在环，没有拓扑排序。

重复以上操作直至所有节点都压入Stack中。

此时将该结果栈的元素逐一弹出，即可得到该有向无环图的一种拓扑排序。

附：stl中stack、queue的用法

（1）stack

用法为stack<T> st ,主要接口有push(x)压入元素，pop()弹出元素（返回值为void)，top()返回栈顶元素以及empty()和size()。位于头文件<stack>中

（2）queue

用法为queue<T> que ，主要接口有push(x)压入元素，pop()弹出队首元素,front()、end()分别取队首队尾元素以及empty()和size()，位于头文件<queue>中