weixin_48119909的博客

原创 使用Excel快速自定义栅格地图

创建.csv格式文件，用Excel进行编辑将栅格点标记为1，其他标记为0。#读取障碍物矩阵，将矩阵顺时针旋转90度。#遍历矩阵将1的坐标读出来，即为障碍物坐标点。