使用Excel快速自定义栅格地图

使用Excel快速自定义栅格地图

#创建.csv格式文件，用Excel进行编辑将栅格点标记为1，其他标记为0。
#读取障碍物矩阵，将矩阵顺时针旋转90度。
#遍历矩阵将1的坐标读出来，即为障碍物坐标点。

创建.csv文件并使用Excel编辑地图

读取地图

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

matrix = np.loadtxt(open("input.csv",