随着芯片资源的不断扩充,增加了App(Application)升级方式的多样性。比如,本文要讨论的SOTA(Software Updates Over The Air),通过Aurix TC3xx SWAP机制,使得App的升级更加便捷。本文讨论实现SOTA的一些关键性问题:
- Aurix TC3xx的内存映射机制
- SWAP配置及注意事项
- Aurix TC3xx SWAP Demo实现
Aurix TC3xx的内存映射机制
如果要支持SWAP功能,首先,硬件的内存资源需要足够。因为SWAP功能需要两个等大小的物理内存空间,用以存储程序。eg:App程序的大小为3Mbyte,如果要支持SWAP功能,至少需要硬件的PFlash空间>6Mbyte。先看一下TC39x手册中的内存空间及映射机制:
一、Standard Address Map
不启用SOTA功能时,App程序可以存在如下所示的PF0(Program Flash0)~ PF5(Program Flash5)中,空间大小共计16Mbyte,16Mbyte的空间划分在Segement A,如下所示:
二、Alternate Address Map
启用SOTA功能时,PFlash被划分为两个Bank Group,即:A-Banks和B-Banks,这也就是我们常说的A/B分区,其中一个Banks被映射到CPU的可执行空间,这个Banks被称为激活区(Active Banks),未被映射到CPU执行空间的Banks被称为非激活区(Inactive Banks)。其中,PF0、PF1、PF4映射到A-Banks,PF2、PF3、PF5映射到B-Banks,如下所示:
对于TC39x,SWAP的空间可以达到7MByte,A/B分区如下所示:
A-Banks和B-Banks各使用7M的物理内存空间,而程序实际运行时,均可以映射到0xA0000000起始的虚拟地址空间,如下所示:
注意:
通过DMU(Data Memory Unit)操作Flash时,需要操作Pflash映射的物理地址空间。即:Active Banks擦除Inactive Banks时,需要按照Inactive Banks映射的地址空间擦/写。
eg:A-Banks(Active Banks)的起始地址0xA0000000,B-Banks(Inactive Banks)的起始地址0xA0600000,A-Banks操作Flash Driver擦/写B-Banks时,操作的起始地址为0xA0600000。
SWAP配置及注意事项
1、SWAP使用的基本流程
对于SWAP功能的使能,包括基本的4个流程:
调整Linker文件(链接文件);
- 软件开发,主要指App程序开发,生成可执行文件(.bin、.Hex等);
- 将可执行文件烧录到PFlash中;
- 配置SWAP,包括:A/B选择配置,SWAP使能。
- 对应流程如下所示:
注意:这里的Reset,不能是Application Reset,推荐System Reset。
(1)调整Linker文件
这里给出一个Linker文件调整的示意(不带HSM(Hardware Security Module)),如下所示:
对于TC397,A/B均可以分配7M空间,之后根据调整的链接文件,分别编译Project A和Project B,即:Project A对应A-Banks的Linker A,Project B对应B-Banks的Linker B,一般处理时,Linker A和Linker B共用同一个链接文件。
本文关注的核心点:Configuring SWAP。
配置SWAP,需要配置UCB23(ORIG)和UCB31(COPY),选择映射地址。UCB位于DFlash0区域,UCB23(ORIG)和UCB31(COPY)的地址空间范围如下所示:
UCB23的格式固定如下:
SWAP的实例最多可以配置16个,但是,固件SSW(Startup Software )只选择最后一个有效的执行。
(一)UCB_SWAP_ORIG_MARKERLx(x=0~15)
SWAP位域设置地址映射方式,即:上述提到的STD(Standard Address Map,0x55),ALT(Alternate Address Map,0xAA),如下所示:
(二)UCB_SWAP_ORIG_MARKERHx(x=0~15)
MARKERHx中存放对应MARKERLx.SWAP的入口地址。
(三)UCB_SWAP_ORIG_CONFIRMATIONLx(x=0~15)
如果要MARKERLx.SWAP有效,需要在UCB_SWAP_ORIG_CONFIRMATIONLx寄存器中写入固定值0x57B5327F。
(四)UCB_SWAP_ORIG_CONFIRMATIONHx(x=0~15)
存放CONFIRMATIONLx.CODE的入口地址。
(五)SWAP配置的代码实现
SWAP的配置是SWAP使能的前提,如上的(1)~(4)的代码实现示意如下:
/* Memory A/B SWAP */
void Swap_ConfigAndEnable(uint32 map)
{
/* UCB_SWAP_COPY */
ucb_erase(UCB_SWAP_COPY);
ucb_write(UCB_SWAP_COPY, map, UCB_SWAP_COPY);
ucb_write(UCB_SWAP_COPY + 8, CONFIRMEDCODE, UCB_SWAP_COPY + 8);
ucb_write(UCB_SWAP_COPY + 0x1F0, UNLOCKCODE, 0x00000000);
/* UCB_SWAP_ORIG */
ucb_erase(UCB_SWAP_ORIG);
ucb_write(UCB_SWAP_ORIG, map, UCB_SWAP_ORIG);
ucb_write(UCB_SWAP_ORIG + 8, CONFIRMEDCODE, UCB_SWAP_ORIG + 8);
ucb_write(UCB_SWAP_ORIG + 0x1F0, UNLOCKCODE, 0x00000000);
/* Enable SWAP */
ucb_write(UCB_OTP0_COPY + 0x1E8, 0x00030000, 0x00000000);
ucb_write(UCB_OTP0_ORIG + 0x1E8, 0x00030000, 0x00000000);
}
SWAP的禁用代码示意如下:
/* SWAP Disable */
void swap_disable(void)
{
// Erase UCB31(UCB_SWAP_COPY)
ucb_erase(UCB_SWAP_COPY);
// Write Confirmation Code into UCB31
ucb_write(UCB_SWAP_COPY + 0x1F0, UNLOCKCODE, (uint32)0x00000000);
// Delete UCB23(UCB_SWAP_ORIG)
ucb_erase(UCB_SWAP_ORIG);
// Write Confirmation Code into UCB23
ucb_write(UCB_SWAP_ORIG + 0x1F0, UNLOCKCODE, (uint32)0x00000000);
// Erase UCB40(UCB_OTP0_COPY)
ucb_erase(UCB_OTP0_COPY);
// Write Confirmation Code into UCB40
ucb_write(UCB_OTP0_COPY + 0x1F0, UNLOCKCODE, (uint32)0x00000000);
// Erase UCB32(UCB_OTP0_ORIG)
ucb_erase(UCB_OTP0_ORIG);
// Write Confirmation Code into UCB32
ucb_write(UCB_OTP0_ORIG + 0x1F0, UNLOCKCODE, (uint32)0x00000000);
}
提示:
-
这里的map = 0x55或者0xAA;
-
UCB23对应的CONFIRMATION寄存器配置成UNLOCKCODE模式(0x43211234)。
3、SWAP使能
SWAP的使能需要配置UCB_OTPx_ORIG(x = 0~7),如下所示:
启动阶段,SSW会校验UCB_OTP0~7:
- 默认校验UCB_OTP0(在CONFIRMED或者UNLOCKED状态下均会校验);
- 对于UCB_OTP1~7,只有在CONFIRMED状态下才会校验;
- 如果ORIG区无效,会校验对应的COPY区。
使能SWAP,需要配置UCB32的PROCONTP寄存器(Offset = 41E8H),即:向0xAF4041E8地址写入0x00030000。
注意:使能SWAP功能之前,需要确保UCB_SWAP_ORIG和UCB_SWAP_COPY已完成配置。SWAPEN配置使能以后,执行System Reset生效。
当UCB32的PROCONTP寄存器配置使能以后,可以通过读取HF_PROCONTP的SWAPEN位域确认SOTA的使能情况,如下所示:
软件可以通过读取SCU_STMEM1寄存器的SWAP_CFG位域确认当前激活的Banks,如下所示:
4、SWAP配置不当导致的锁板风险
对于SWAP的使用,要特别的注意,否则就会导致板子锁死,且不可不恢复,如下所示:
Aurix TC3xx SWAP Demo实现
关于SWAP的代码实现,参考了github上的工程,具体链接如下: