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RSS订阅原创 Infineon MCU系列——Hack AURIX Development Studio
【代码】Infineon MCU系列——Hack AURIX Development Studio。
2023-06-08 15:25:24
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转载 Infineon MCU系列——AURIX™ TC3xx基于以太网的OTA研究与实现
OTA：Over-the-Air Technology，即空中下载技术。OTA升级：通过OTA方式实现固件或软件的升级。通过无线通信方式实现软件升级，都可以叫OTA升级，比如无线以太网/蓝牙等。HSM：Hardware Security Module 模块保证刷写的安全可靠。OTA 系统功能示意如图1所示：图1 系统功能示意图Flash大小实际能用的最少减半，详情参考图3。CPU访问Flash只能通过Global总线从而稍微增加了访问时间，参考图5。详细参数请查相应的数据手册。
2023-06-06 15:28:58
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翻译 语义分割系列——Track Anything: Segment Anything Meets Videos
最近，Segment Anything Model (SAM) 由于其令人印象深刻的图像分割性能而迅速受到广泛关注。关于其强大的图像分割能力和与不同提示的高交互性，我们发现它在视频中的一致性分割方面表现不佳。因此，在本报告中，我们提出了 Track Anything Model (TAM)，它可以在视频中实现高性能的交互式跟踪和分割。具体来说，给定一个视频序列，只需要很少的人为参与，即点击几下，人们就可以跟踪任何他们感兴趣的东西，并在一次推理中得到满意的结果。
2023-06-01 09:54:24
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翻译 SLAM系列——机器人顶刊T-RO！用于关联、建图和高级任务的物体级SLAM框架
Object SLAM被认为对于机器人高层次感知与决策制定越来越重要。本文提出一个综合的object SLAM框架，该框架专注于基于object的感知和面向object的机器人任务。首先，我们提出了一种集成数据关联方法，用于通过结合参数和非参数统计测试来关联复杂条件下的对象。此外，我们提出基于iForest和线对齐的对象建模的离群鲁棒质心和尺度估计算法。然后由估计的通用对象模型表示轻量级和面向对象的地图。考虑到对象的语义不变性，我们将对象图转换为拓扑图以提供语义描述符以实现多图匹配。
2023-05-26 15:36:50
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原创 SLAM系列——ORB_SLAM2
解决方法：在LocalMapping.cc, System.cc, Tracking.cc, LoopClosing.cc, Viewer.cc, stereo_euroc.cc, rgbd_tum.cc, mono_tum.cc, mono_kitti.cc, stereo_kitti.cc, mono_euroc.cc文件中加入#include ORB-SLAM2编译时报错‘usleep’ was not declared in this scope。然后重建编译即可成功！
2023-05-21 22:46:27
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原创 OpenCV系列——Install OpenCV 3.4.16 on Ubuntu 20.04 with CUDA 11.0
【代码】OpenCV系列——Install OpenCV 3.4.16 on Ubuntu 20.04 with CUDA 11.0。
2023-05-21 20:54:59
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翻译 OpenCV系列——核心功能（核心模块）
OpenCV系列——核心功能（核心模块）]](https://blog.csdn.net/zmkzmkok/article/details/128762688)
2023-01-25 22:47:11
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翻译 VIO系列——从滤波和优化的角度研究视觉惯性里程计
A review of visual inertial odometry from filtering and optimisation perspectives
2022-12-23 12:56:40
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原创 Linux/Unix-Like系统常用命令
ps: 随时补充，仅列举最常用命令。文件系统相关：切换目录： cd / pushd / popd / dir查看当前目录位置：pwd查看当前目录内容： ls -alh查看当前目录总大小：du -sh查看当前目录子目录大小： du -lh --max-depth=1 | sort -hr查看文件属性：stat ~/.bashrc复制：cp -r src dest; install …删除：rm -rf test创建软链接：ln -sf /root/test testlink编辑文件：v
2021-07-23 14:12:58
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原创 python发送邮件
python通过第三方代理方式发送邮件# !/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-import smtplibfrom email.mime.text import MIMETextfrom email.header import Headerimport time# 第三方 SMTP 服务mail_server = "smtp.163.com" # 设置服务器mail_port = 25sender = "xxx@163.com" # 用户
2021-03-23 17:33:16
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原创 第五章 UT单元测试——CUnit框架学习
系列文章目录第一章 UT单元测试——GoogleTest通用构建说明第二章 UT单元测试——GTest框架实例第三章 UT单元测试——CPU与内存使用率限制第四章 UT单元测试——CUnit框架学习第五章 UT单元测试——gcov/lcov代码覆盖率测试文章目录系列文章目录前言一、CUnit是什么？二、使用步骤1.添加待测源码2.修改cmake文件3.添加自动化脚本4.运行GTest实例5.运行结果总结前言本文记录CUnit相关内容。一、CUnit是什么？ CUnit是一套用于编
2021-03-22 15:54:43
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原创 ubuntu20.04安装python-lzo
系列文章目录ubuntu20.04安装python-lzo文章目录系列文章目录前言一、LZO是什么？二、安装步骤1.安装依赖2.安装python-lzo总结前言待补充。一、LZO是什么？待补充。二、安装步骤1.安装依赖 安装步骤： lzo官方源码wget http://www.oberhumer.com/opensource/lzo/download/lzo-2.10.tar.gztar -xvzf lzo-2.10.tar.gzcd lzo-2.10mkdir buil
2021-03-19 16:44:05
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原创 Linux wine系列——Ubuntu wine FAQ问题及解决办法整理 [2021.3]
系列文章目录Linux wine系列——Ubuntu20.04安装wine教程 [2021.3]Linux wine系列——Ubuntu wine FAQ问题及解决办法整理 [2021.3]文章目录系列文章目录一、FAQ1.fixme:font:get_name_record_codepage encoding 20 not handled, platform 1.2. INTEL-MESA: warning: Performance support disabled, consider sysct
2021-03-19 14:18:24
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原创 Linux wine系列——Ubuntu20.04安装wine教程 [2021.3]
系列文章目录Linux wine系列——Ubuntu20.04安装wine教程 [2021.3]文章目录系列文章目录前言一、wine是什么？二、安装步骤1.安装 Wine 6.02.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。一、wine是什么？ Wine (Wine Is Not an Emulator) 一款免费开源软件，可以运行Microsoft
2021-03-19 14:06:29
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原创 第三章 UT单元测试——CPU与内存使用率限制
系列文章目录第一章 UT单元测试——GoogleTest通用构建说明第二章 UT单元测试——GTest框架实例第三章 UT单元测试——CPU与内存使用率限制文章目录系列文章目录前言一、环境配置二、使用步骤1.添加待测源码2.编译待测源码3.添加自动化脚本4.测试5.运行结果总结前言前两章介绍了GTest框架的构建和实例，笔者在测试过程中经常遇到CPU或是内存跑满的情况，现将解决办法整理于此。一、环境配置本文使用Linux环境。（后续补充）二、使用步骤1.添加待测源码main.c
2021-03-18 14:38:49
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原创 第二章 UT单元测试——GTest框架实例
UT测试——GTest框架实例第一章 UT单元测试——GoogleTest通用构建说明文章目录UT测试——GTest框架实例前言一、环境配置二、使用步骤1.添加待测源码2.修改cmake文件3.添加自动化脚本4.运行GTest实例5.运行结果总结前言第一章介绍了GTest通用构建说明，本文就按照说明中推荐的方法搭建一套GTest框架实例吧。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、环境配置本文使用Linux环境。（后续补充）二、使用步骤1.添加待测源码下载官方示例代码，或
2021-03-18 13:21:21
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翻译 第一章 UT单元测试——GoogleTest通用构建说明
UT单元测试——GoogleTest欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学
2021-03-18 12:11:38
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